LA ROBOTICA HECHO POR: ESTEBAN DIAZ T ALEJANDRO MESA GRUPO 11°A

1. Que es la robotica? Es la rama de la tecnología dedicada al diseño,construccion,operación,dispositivo estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: La mecánica la electrónica la informatica la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

2.Explica el robot según lo cronológico? 1ª generación: son sistema mecánicos multifuncionales con un sistema sencillo de manejo. 2ª generación: repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutada previamente por un operador humano. 3ª generación: es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª generación: son similares a los anteriores, poseen sensores que envían información a la computadora del control sobre el estado del proceso.

3. Que es metamorfismo en robótica? El concepto metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad de un robot atraves del cambio de su configuración por el propio robot.

4. Cuales son los subgrupos de la arquitectura en la robótica? Explica. Poliartculados: es un grupo de los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos. Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas dotados por un sistema locomotor de tipo rodante. Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma el comportamiento cinemática de los seres humanos. Zoomórficos: considerados en el sentido no restrictivo podrían incluir también los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por un sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Híbridos: corresponden a aquellos de difícil clasificacion cuya estructura se combina con algunas de las anteriores ya expuestas bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

5.Define los siguientes terminos. Robot: maquina que gracias a un tipo de programación puede realizar tareas especificas. Sensor: dispositivo que proporciona información a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en le que esta siendo controlado. Lenguaje computadora: se puede especificar una serie de instrucciones para que la computadora que pueda realizar una serie de tareas de forma independiente. Programa de control: conjunto de instrucciones que esta situada en la computadora y determina la función de mecanismo que controla al robot.

6. Elabora un resumen acerca de la robótica por festo. Los robots de Festo inspirados en animales han sido creados gracias a los esfuerzos de su Red Biónica de Aprendizaje, un conjunto de grupos de investigación tanto académicos como industriales. Mientras que muchos de los robots tienen aplicaciones prácticas, otros se realizan para explorar posibilidades más allá de las habituales en el mundo de la robótica incluso a pesar de no contar con un gran incentivo económico.