Fortalecimiento de LGAC “Control de Robots Móviles e Inteligencia Artificial” “Control de Sistemas Retroalimentados por Visión Artificial”

11/08/09Ingeniería en Computación2 Contenido Identificar las capacidades y documentación del robot. Señalar dispositivos extras con los que cada profesor puede contribuir. Tomar distintas aplicaciones “demo” para analizarlas y exponerlas ante el equipo de trabajo en reuniones posteriores. Demostración y puesta en marcha del funcionamiento del robot. Establecer con mayor detalle el plan de trabajo a seguir.

11/08/09Ingeniería en Computación3 Líneas “Control de Robots Móviles e Inteligencia Artificial” “Control de Sistemas Retroalimentados por Visión Artificial”

11/08/09Ingeniería en Computación4 Documentación del robot Onboard PC 1.4 GHz Celeron b/g wireless USB 2.0 IEEE 1394b 40 GB disk 512 MB memory

11/08/09Ingeniería en Computación5 Sonar Sensors Sonar Ring 8 MaxSonar EZ1 sonars Maximum range 6m Typical usable range 2m - 3m Total firing rate 20 Hz

11/08/09Ingeniería en Computación6 Sistema operativo “Ubuntu 8.04”

11/08/09Ingeniería en Computación7 Posibles dispositivos extras Camara web Sensores

11/08/09Ingeniería en Computación8 Demos

11/08/09Ingeniería en Computación9 Activación del robot Local 1. Encender robot y PC a bordo 2. Abrir terminal 3. Teclear el comando $ sudo su, y password “erratic” 4. Ejecutar el cmando que configura el robot y todos sus dispositivos # player /usr/local/share/player/config/erratic.cfg & (robot listo para ejecutar aplicaciones)‏ 1. Cambiarse al directorio /home/erratic/player/examples/libplayerc++ 2. Ejecutar algún demo ej:./sonarobstacleavoid (esta instrucción ejecuta el demo)‏ 1. Para detener el demo presiona “ctrl+c”

11/08/09Ingeniería en Computación10 Activación del robot Remoto Encender robot y PC a bordo Verificar conexión a linksysCub18 con comando: ping En caso de necesitar reiniciar el servicio de red ejecutar de manera local el comando: # /etc/init.d/networking restart (o start)‏ Ejecutar una sesión remota segura (SSH)‏ Ejecutar desde el paso 3 de la conexión local

11/08/09Ingeniería en Computación11 Pendientes Crear un archivo de configuración especifico para el robot. Obtención de IP estática, con el departamento de red. Software para la manipulación de video (código fuente)‏ Hardware compatible con linux Ubuntu 8.04

11/08/09Ingeniería en Computación12 Ejemplos de aplicaciones

11/08/09Ingeniería en Computación13 Detección de personas