Proyecto AERO Control Automático para Helicópteros Departamento Ingeniería de Sistema y Automática 16 de febrero de 2006.

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Transcripción de la presentación:

Proyecto AERO Control Automático para Helicópteros Departamento Ingeniería de Sistema y Automática 16 de febrero de 2006

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PROTOCOLO R100DSL HERCULES EBX (CPU) AHRS (Attitude and Heading Reference System) Position System (GPS?) Altitude System (Sonar?) RS Base-T RS-232 BATERIAS Wireless Ethernet Interfaz Serie Servos Receiver DDS-10 System TTL BATERIA Wireless Ethernet PC de Tierra 10 Base-T Radio (Piloto)

Receiver DDS-10 DDS= Direct Digital Synthesizer (Sintetización Digital Directa) DSL= Diversity Syncro Link (Diversity con enlace de/para sincronización) Utilizado en Función Trainer Dos receptores, conectados vía DSL (Modo Real). Un receptor es el MAESTRO (controlado vía Radio) y el otro se sustituye por la Hércules (ALUMNO). Se seleccionan los canales que se conmutan al modo control automático (ALUMNO=Hercules). Al ser el protocolo propietario, debemos obtener información de las tramas y cómo trabajar con el protocolo. Puede programarse el receptor desde un PC mediante una conexión directa al puerto serie (Software facilitado por el fabricante)

Componentes Caja Aviónica Hercules EBX: Dimensiones: 20’30x14’60x3’00 (cm) Peso: Aproximadamente Kg. Alimentación 6-28 V (12-20 Watios) IMU (AHRS Attitude and Heading System). Dimensiones: 65x90x25 (cm) Peso: Aproximadamente Kg. Alimentación V DC (65 mA) Adaptador Wireless-Ethernet Baterias Otros sensores (Altitud, Posición). Hay que decidir su adquisición.