Proyecto HERMES Control Automático para Helicópteros Departamento Ingeniería de Sistema y Automática 31 de marzo de 2006.

Presentación del tema: "Proyecto HERMES Control Automático para Helicópteros Departamento Ingeniería de Sistema y Automática 31 de marzo de 2006."— Transcripción de la presentación:

1 Proyecto HERMES Control Automático para Helicópteros Departamento Ingeniería de Sistema y Automática 31 de marzo de 2006

2 Estatus del Proyecto Diseño Caja Aviónica Comunicación Receiver DDS-10 con el PC. Vuelo sobre Plataforma Problemas generados

3 PROTOCOLO R100DSL HERCULES EBX (CPU) AHRS (Attitude and Heading Reference System) Position System (GPS?) Altitude System (Sonar?) RS-232 10 Base-T RS-232 BATERIAS Wireless Ethernet Interfaz Serie Servos Receiver DDS-10 System TTL BATERIA Wireless Ethernet PC de Tierra 10 Base-T Radio (Piloto)

4 Receiver DDS-10 DDS= Direct Digital Synthesizer (Sintetización Digital Directa) DSL= Diversity Syncro Link (Diversity con enlace de/para sincronización) Utilizado en Función Trainer Dos receptores, conectados vía DSL (Modo Real). Un receptor es el MAESTRO (controlado vía Radio) y el otro se sustituye por la Hércules (ALUMNO). Se seleccionan los canales que se conmutan al modo control automático (ALUMNO=Hercules). Al ser el protocolo propietario, debemos obtener información de las tramas y cómo trabajar con el protocolo. Puede programarse el receptor desde un PC mediante una conexión directa al puerto serie (Software facilitado por el fabricante)

5 Receiver DDS-10 Análisis tramas comunicación DDS-10 a PC. Software del fabricante: POSE (PalmOperatingSystemEmulator). Protocolo Serie: 38400 bauds, 1 bit stop, sin bit de paridad. Radio Hitec de 7 canales. Programa que emula el comportamiento del DDS-10. Control de uno o dos servos. Lenguaje c. Actualmente bajo Windows. Hay que portarlo a Linux. DDS-10 Radio Hitec 7 canales Hercules Linea Serie 38400 baudios Maestro Alumno

6 Vuelo sobre plataforma