Conectando modelos

A continuación se explica cómo modelar interconexiones de sistemas LTI, desde conexiones simples en serie y en paralelo hasta diagramas de bloque complejos. Control System Toolbox™ provee una variedad de funciones para ayudarle a construir redes de modelos LTI. Entre tales funciones están las que permiten: Conexiones en serie y paralelo Conexiones en retroalimentación(feedback y lft) Concatenaciones de entradas y salidas([ , ], [ ; ], y append) Construcción general de diagramas de bloques(connect).

Tales funciones pueden manejar cualquier combinación de representaciones de modelos. Con propósitos de ilustración, cree los siguientes dos modelos TF SISO: H1 = tf(2,[1 3 0]) H1 = 2 --------- s^2 + 3 s Continuous-time transfer function. H2 = zpk([],-5,5) H2 = 5 ----- (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.

Conexión en serie

Use el operador * o la función series para conectar en serie modelos LTI. Por ejemplo: H = H2 * H1 H = 10 ------------- s (s+5) (s+3) Continuous-time zero/pole/gain model. O equivalentemente H = series(H1,H2);

Conexión en Paralelo

Use el operador+ o la función parallel para conectar en paralelo modelos LTI. Por ejemplo: H = H1 + H2 H = 5 (s+0.7566) (s+2.643) -------------------------- s (s+3) (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model. O de forma equivalente H = parallel(H1,H2);

Conexión en retroalimentación

Para construir un modelo de la transferencia de lazo cerrado de u a y, escriba H = feedback(H1,H2) H = 2 (s+5) -------------------------------- (s+5.663) (s^2 + 2.337s + 1.766) Continuous-time zero/pole/gain model. Note que el comando por defecto asume que la retroalimentación es negativa. Para aplicar retroalimentación positiva, use la siguiente sintaxis: H = feedback(H1,H2,+1);

Usted también puede utilizar la función lft para construir una interconección retroalimentada más general mostrada a continuación:

Concatenando entradas y salidas

Usted puede concatenar las entradas de dos modelos H1 y H2 escribiendo H = [ H1 , H2 ] H = From input 1 to output: 2 ------- s (s+3) From input 2 to output: 5 ----- (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.

Distribuyendo entradas

Similarmente a la concatenación de entradas, usted puede concatenar las salidas de H1 y H2 escribiendo H = [ H1 ; H2 ] H = From input to output... 2 1: ------- s (s+3) 5 2: ------ (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model.