Tecnología de Control UNIVERSIDAD DE SALAMANCA – I.T.I.G mail: toles@usal.es web: dim.usal.es/eps/im Despacho: 248 Laboratorio: 016, Ingeniería Mecánica Roberto J. GARCIA MARTIN Dpto. INGENIERIA MECANICA E.P.S. ZAMORA
Automatización. Distribución automatizada El automatismo ayuda al usuario en la gestión, liberándole de tareas repetitivas y le ofrece un mayor confort pero dejándole total libertad. Distribución automatizada
Areas de aplicación Funciones de la domótica (GTD) Seguridad Confort (Automatismos) Gestión técnica de la Energía Comunicación Funciones de la domótica (GTD)
Sistemas de control Un sistema es un conjunto de medios organizados con el objetivo de poder cumplir, gracias a dicho sistema, ciertas tareas para las que se ha concebido, en un intervalo de tiempo apropiado. Los sistemas de control se aplican procesos dinámicos de acción. El sistema recibe información y actúa sobre el proceso físico mediante los accionadores. Se le informa del estado del proceso, el tratamiento la utiliza para asegurar la ejecución de tareas.
Sistemas de control: Tipos Lazo Abierto
Sistemas de control: Tipos Lazo Abierto
Sistemas de control: Tipos Lazo Cerrado
Sistemas de control: Tipos Lazo Cerrado
Sistemas de control: Criterio Diseño Ganancia (K): ratio valor salida una vez alcanzado el Régimen permanente y la amplitud del escalón de entrada Sobre oscilación máxima (Mp): diferencia entre el valor pico más alto y el valor en régimen permanente. Tiempo de retardo (td): tiempo en alcanzar el valor 10% de régimen. Tiempo de subida (tr): tiempo en alcanzar el valor 90% de régimen, desde que se alcanzó el valor 10%. Caracteriza la velocidad inicial de respuesta. Tiempo de pico (tp):tiempo en alcanzar la sobre elongación máxima. Tiempo de establecimiento (ts) con tolerancia x%: tiempo necesario para que la salida alcance régimen con un valor de tolerancia.