Fachada principal
Arquitectos de la Basílica 1506: Bramante, en colaboración con Giuliano da Sangallo. 1514: Rafael Sanzio, en colaboración con Giuliano da Sangallo, que fue remplazado por su sobrino Antonio da Sangallo el Joven en 1515, y Fray Giocondo hasta su muerte ese mismo año. 1520: Antonio da Sangallo el Joven, con su colaborador Baldassarre Peruzzi hasta 1527.
1546: Miguel Ángel. 1564: Pirro Ligorio y Jacopo Barozzi da Vignola. 1573: Giacomo della Porta con Domenico Fontana. 1603: Carlo Maderno. 1629: Gian Lorenzo Bernini.
Campanas Cuenta con 6 campanas.
Nave central La nave central mide 187 metros de largo y 45 metros de altura; está cubierta por una gran bóveda de cañón.
Presbiterio
Altar papal
Cúpula La cúpula de la Basílica de San Pedro se eleva a una altura total de 136,57 m desde el suelo hasta la parte superior de la cruz externa. Es la cúpula más alta del mundo. Su diámetro interno es de 41,47 m, ligeramente menor que dos de las tres enormes cúpulas que la precedieron: la del Panteón de Agripa, de 43,3 m; y la de la Catedral de Florencia, de 44 m.
El perímetro interior de la cúpula presenta la inscripción en latín con letras de 2 m de altura:6 TV ES PETRVS ET SVPER HANC PETRAM AEDIFICABO ECCLESIAM MEAM ET TIBI DABO CLAVES REGNI CAELORVM Tú eres Pedro, y sobre esta roca edificaré mi iglesia. A ti te daré las llaves del reino de los cielos. Vulgata Mateo 16:18–19.
Sacristía
Grutas vaticanas Se formaron por la diferencia entre la nueva y la antigua basílica. Tienen forma de iglesia subterránea de tres naves. Se han utilizado como lugar de enterramiento de muchos papas.
Algunas tumbas en las grutas Pablo II
Benedicto XV
Juan Pablo I