Programación Básica con “NQC” Pedro F. Toledo – Patricio Castillo 13/05/2006
Formas de usar los motores Como vimos en la clase anterior, las líneas de código permiten establecer valores de voltaje en la salida de los actuadores. Al momento de conectar un motor, el voltaje que en él se aplica se transforma en una variación del torque que realiza. No solamente se pueden emplear motores en la conexión de las salidas, sino que también cualquier otro actuador que funcione dentro de los parámetros establecidos, es decir, voltaje de operación de 0 a 9 volts y corriente máxima a consumir de 500mA
Funcionamiento interno de los motores Los motores que utilizaremos tienen una alta velocidad de funcionamiento, pero un bajo torque. Esto hace que al momento de ejecutar fuerza no sea lo suficientemente eficiente para realizar un trabajo útil. Por eso, internamente, tienen una gran reducción de vueltas, es decir, por cada vuelta real del motor, solamente se ejecuta una fracción de vueltas en el eje de salida útil de actuación. Como consecuencia, se logra aumentar el torque útil en la salida con una reducción de velocidad inversamente proporcional a la reducción.
Torque de los motores La clase pasada vimos maneras de poder activar y dar ciertos valores a las variables internas de las salidas. La variable interna que nos queda pendiente es ésta sentencia que nos permite cambiar el voltaje de salida al momento de activar el motor. SetPower()
Estructuras de control if( condición ){ sentencia; } if( condición ){ sentencia condición positiva; } else{ sentencia condición negativa; } repeat( cantidad ){ sentencia; } while( condición ){ sentencia; } do{ sentencia; }while( condición ) until( condición ){ sentencia; } for( acción al ejecutar ; condición ; acción del ciclo ){ sentencia; }