Guía de Implementación Configuración y Diagnóstico de pasarela Ethernet TwidoPort 499TWD01100 Producto y Versión: Twido v>=3.00 TwidoSuite ó TwidoSoft v>=3.0 Revisión Fecha Autor Comentarios 1.0 17/12/2010 Marc Casanova Primera versión Centro de Competencia Técnica

Índice Introducción Diagnóstico Hardware Configuración via Telnet Configuración con TwidoSuite Ejemplos Conexión TwidoSuite a través de la pasarela Lectura de %MW desde Twido cliente Documentación Asociada de Interés

TwidoPort busca conexión 1. Introducción ConneXium TwidoPort actúa como pasarela Modbus TCP (Ethernet) a Modbus RTU (RS485) Sólo puede actuar como servidor en la capa Ethernet El módulo queda alimentado desde el controlador Twido (por el puerto serie), no es necesario montar una fuente de alimentación aparte TwidoPort admite hasta 8 conexiones simultáneas (sockets) como servidor. La gestión de conexiones se realiza según este diagrama: Petición apertura socket ¿Hay socket libre? SI TwidoPort abre nuevo socket NO TwidoPort busca conexión inactiva más antigua Se cierra socket N inactivo más antiguo TwidoPort abre nuevo socket N

2. Hardware Características externas:

2. Hardware TwidoPort admite autonegociación 10/100TX Sólo admite comunicación Half-Duplex Admite cables directos o cruzados indistíntamente ya que permite la conmutación automática de pares trenzados a pares de transmisión/recepción (MDI/MDI-X automático) El conector Ethernet (RJ45) tiene el siguiente esquema de pines:

2. Hardware TwidoPort contiene un cable de conexión a Twido (red Modbus RTU RS 485) de 50cm de longitud. Debe ser conectado entre el puerto superior de la pasarela y un puerto mini-din RS485 instalado en el PLC: Limitaciones importantes del sistema: Tener en cuenta la limitación del ancho de banda de las conexiones serie. El rendimiento calculado es de unas 40 transacciones Modbus por segundo (superar este nivel de peticiones podría saturar el puerto) Lanzar peticiones a múltiples registros en una sola petición es más eficaz que lanzarlas por separado para cada uno No se pueden iniciar solicitudes de lectura o escritura desde Twido mediante TwidoPort (sólo actua como servidor)

3. Configuración Telnet TwidoPort admite configuración via Telnet para casos especiales en los que resulte imposible realizarla desde TwidoSoft ó TwidoSuite Para iniciar una sesión Telnet lanzar una petición telnet ip.actual.de.TwidoPort (p.e. telnet 192.168.1.10) desde la línea de comandos ó Hyperterminal de Windows. Aparece la siguiente pantalla:

3. Configuración Telnet Configurar dirección y origen IP:

3. Configuración Telnet Configurar parámetros serie:

3. Configuración Telnet Configuración de seguridad:

3. Configuración Telnet Actualizar firmware de TwidoPort:

3. Configuración Telnet Consultar estadísticas del puerto serie:

4. Configuración TwidoSuite El primer paso es crear un proyecto nuevo En la pantalla de descripción, una vez seleccionada nuestra CPU, agregar el accesorio puerto serie RS485 al que se conectará la pasarela TwidoPort:

4. Configuración TwidoSuite El puerto serie debe quedar configurado como esclavo 1 y protocolo Modbus:

4. Configuración TwidoSuite A continuación añadir la pasarela Ethernet y configurarla (@IP, máscara y gateway):

4. Configuración TwidoSuite Unir la pasarela al puerto de Twido para formar la red Modbus:

5. Ejemplos En este apartado se presentan algunas de las posibilidades que ofrece la pasarela TwidoPort: Utilizarla para programar con TwidoSuite desde un PC conectado a red Ethernet Utilizarla para comunicar Twido en Ethernet con algún cliente de red (recordar que sólo actúa en modo slave). Como ejemplo se muestra la comunicación desde otro Twido mediante macros

5.1 Conexión TwidoSuite a través de la pasarela Es posible acceder a Twido mediante la pasarela TwidoPort desde un PC conectado en Ethernet y el software TwidoSuite instalado La arquitectura sería de esta forma: PC con TwidoSuite Switch / Hub TwidoPort Ethernet RS485 Twido

5.1 Conexión TwidoSuite a través de la pasarela Para que ambos equipos sean visibles entre sí es necesario configurar la dirección del puerto local de nuestro PC dentro del mismo rango en el que se encuentra la pasarela:

5.1 Conexión TwidoSuite a través de la pasarela Para comprobar que existe comunicación entre ambos dispositivos es posible enviar un comando ping desde el PC a la @IP de la pasarela: La dirección de la pasarela deberá haber sido previamente configurada desde TwidoSuite ó via Telnet

5.1 Conexión TwidoSuite a través de la pasarela Si la comunicación se establece de forma correcta basta con configurar una nueva conexión en TwidoSuite atacando a la @IP de la pasarela y especificando el acceso a la unidad 1: El campo “Punit / Dirección” debe quedar configurado en 1 (número de esclavo del puerto Modbus serie configurado en Twido)

5.1 Conexión TwidoSuite a través de la pasarela A la hora de conectar será necesario escoger esta nueva conexión programada para acceder a Twido a través de la pasarela:

5.2 Lectura de %MW desde Twido cliente Mediante la pasarela TwidoPort también es posible realizar lectura y escritura de %MW locales desde un Twido remoto cliente que accede a través de red Ethernet: Switch / Hub TwidoPort Ethernet RS485 Twido cliente La comunicación inversa no se puede realizar ya que TwidoPort no admite el servicio de Modbus TCPIP Cliente

5.2 Lectura de %MW desde Twido cliente La configuración del Twido conectado a la pasarela debe quedar configurado según muestran los pasos de esta guía El puerto Ethernet integrado del Twido cliente debe quedar asignado a una dirección IP dentro del rango de la dirección de la pasarela:

5.2 Lectura de %MW desde Twido cliente Desde la misma pantalla de configuración del puerto es necesario agregar en la tabla de dispositivos remotos la dirección IP de la pasarela. Además, es fundamental configurar el campo Unit ID en 1: Para realizar la comunicación es posible utilizar las macros de TwidoSuite. Para ello quedarán configuradas de esta forma: Luego el usuario deberá activar las funciones macro que requiera e implementarlas en programa

6. Diagnóstico Es posible realizar un diagnóstico del estado de la pasarela mediante sus LEDs frontales:

Documentación Asociada de Interés Manual TwidoPort:

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