Situada a 15km al este de Burgos. Fue declarado patrimonio de la humanidad por la UNESCO el 30 de noviembre de Limita: al este con la Sierra de la Demanda, al sur con el río Arlanzón y al norte con el río Vena
La sierra esta formada por caliza, arenas y arenisca del Cretácico Superior. Su nacimiento fue debido a la empresa “The Sierra Company Limited”. Los primeros restos humanos encontrados corresponden al Homo antecessor.
Actualmente hay cinco Yacimientos de los cuales solo se puede visitar tres.
Se trata del yacimiento más reciente en la Trinchera(2001). En el se han encontrado restos de plantas y animales carnívoros, herbívoros, micromamíferos, aves y hasta un primate. Los niveles inferiores superan el millón de años en su base y los superiores constan del Paleolítico medio, y presentan restos de útiles líticos.
Primer yacimiento excavado en la Trinchera. La cronología de los sedimentos puede ubicarse hace y años.
Es el yacimiento más conocido de la Trinchera, con 18 metros de sedimentos y 11 niveles geológicos distintos( TD1 un millón de años- TD años). En 1994 se descubrieron en el TD6 de restos humanos y herramientas líticas, pertenecientes al Homo antecessor ( años).
Pequeña cámara situada en la base de un pozo de 13 metros de profundidad, ubicado en la parte más profunda de la Cueva Mayor(0,5km desde la entrada a la trinchera). Se han hallado más de fósiles humanos(en 1992 se hallaron 3 cráneos, uno de ellos mejor conservado que los otros Cráneo 5), pertenecientes al Homo heidelbergensis.
El Homo antecessor fue un verdadero pionero del Pleistoceno. Atravesó miles de kilómetros desde África hasta el extremo occidental de Europa, donde se asentaron definitivamente y en especial en la Sierra de Atapuerca donde encontraron numerosas cuevas como refugio, agua, caza, materias primas y un clima idóneo.
Este homínido tenia un aspecto parecido al nuestro, su mandíbula estaba poco especializada, aparato dental muy primitivo, solían medir entre 1.70 y 1.80, eran robustos y musculosos, tenían la frente echada hacia atrás, fosas nasales anchas y no tenia mentón.
Este homínido llego a tener una capacidad craneal como la nuestra, median en torno a 1.75 y pesaban unos 95 Kg de puro musculo. Eran buenos cazadores, pero el destino de este homínido le llevo a convertirse en los Neandertales del Pleistoceno Superior.