Instituto dice Victor Etxebarria  Sector de transportes y automoción Automóvil híbrido, Motor eléctrico superconductor, Tren levitado magnéticamente Alfredo García-Arribas  Energía móvil: Pilas, baterías, ultracondensadores, pilas de combustible, micropilas nucleares

Instituto dice Alfredo García-Arribas  Sensores de orientación de movimiento en la electrónica de consumo Teléfonos móviles, GPS, PDA, Cámarasde fotos, juegos (Wii) Alfredo García-Arribas  Superconductores de alta temperatura: Motores y generadores, almacenamiento de energía, Maglev, transporte de energía

MICROBOTS VOLADORES Jornadas de Ingeniería Electrónica 2008

Hito: Vuelo prototipo de un micro-robot (Marzo 2007) (movimiento rectilíneo ascendente) Robert Wood (Harvard Microrobotics Laboratory) Nueva era en la investigación en micro-robótica

Aplicaciones potenciales Operaciones de rescate (terremotos, …) Reconocimiento de terrenos Exploración planetaria Mantenimiento de máquinas Espionaje

Equipamiento Sensores (detectores de calor, CO2, …) Baterías Control de vuelo Transmisores de radio frecuencia, …

Dificultades de diseño La aerodinámica a escala microscópica es muy diferente de la aerodinámica de los aeroplanos (se debe imitar el comportamiento insectos dípteros, como la mosca). Muchos sistemas contribuyen al vuelo de una mosca:  Ojos especialmente afinados  Músculos que posibilitan que las alas generen fuerzas aerodinámicas irregulares (maniobrabilidad de vuelo)  Músculos del tórax (amplitud del aleteo, ángulo de ataque e inclinación de las alas)  Órganos sensoriales (sensibles a la rotación del cuerpo) Coste de fabricación (menos de 10 $)

Anatomía del micro-robot Diseño basado en estudios biológicos: - Relación área del ala / masa del cuerpo - Frecuencia del aleteo (120 por segundo) Nuevos materiales (fibras de carbono)

Estado actual del proyecto Último prototipo:  Peso: 60 mgs.  Genera una fuerza de empuje del doble de su peso (la mosca real lo cuadruplica) Objetivos inmediatos Lograr mantener el prototipo sostenido en el aire (revoloteo)  Clave para maniobrar en entornos delimitados

Otros objetivos Miniaturizar e instalar:  Sensores (estabilizar el vuelo) Giróscopos y sensores inspirados en sistemas sensoriales biológicos.  Sistema de control Emular los giros repentinos que realizan las moscas  Fuente de alimentación Batería a bordo del prototipo  Suficientemente ligera para aumentar lo menos posible la relación área del ala / masa del cuerpo (autonomía 5-10 minutos) Incrementar la densidad de energía de las baterías, montar paneles solares minúsculos o convertidores de vibraciones del ala en energía eléctrica (aumentar la autonomía del vuelo)

Objetivos a largo lazo Diseño de algoritmos de control para posibilitar que un regimiento de micro-robots realicen tareas complicadas de una forma coordinada.  Operaciones de búsqueda y rescate  Exploración planetaria y/o en entornos peligrosos  Inspecciones en edificios

Predicción En 5 años se tendrá un prototipo completamente autónomo en entorno de laboratorio. En 10 años podríamos comenzar a ver estos dispositivos en nuestra vida cotidiana.