Interfaces de comunicación Hombre - Máquina Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana
Definición del concepto HMI: Human Machine Interface Medios de comunicación entre un usuario y una máquina Comprende todos los puntos de contacto Bidireccional
Tipos de interfaces Según interacción Según construcción Textuales Gráficas Gestuales Hápticas Según construcción Software Hardware
Un poco de historia Interfaces basadas en texto Comunicación HM: teclado
Un poco de historia Interfaces gráficas ¡Primera interfaz gestual!
Un poco de historia
¿Qué ha cambiado? Mayor capacidad de procesamiento Reducción de tamaño de componentes Masividad en la producción Procesamiento de imágenes Nanotecnología
Dispositivos actuales HM Control gestual Acelerómetros Seguimiento de colores Cámaras infrarrojas (stand) Detección biométrica Emociones Movimientos oculares Multi-touch Smartphones
Dispositivos actuales HM Control por voz Tipo de entrenamiento Dependencia del hablante Continuidad Robustez Tamaño del dominio Control mental En etapa experimental
Comunicación MH Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz: Usabilidad Facilidad de aprendizaje Flexibilidad Robustez Accesibilidad Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos Sonido Feedback sensorial Interfaces inmersivas
Interacción Humano - Robot HRI: Human – Robot Interaction Multidisciplinario Áreas generales de estudio: Antropomorfismo Robótica situada Reconocimiento de rostros y gestual Humanoides Comportamiento colaborativo
Interacción Humano - Robot Propiedades que describen una HRI: Herramienta vs. entretenimiento Remoto vs. Autónomo Reactivo vs Interactivo Escala antropomórfica Conferencias internacionales específicas
Comunicación HR Mismos dispositivos que para comunicación HM Reducción / amplificación de movimientos Corrección de errores Instrumental de escalas extremas Replicación de movimientos Ejemplo 1 Da Vinci
Comunicación RH Objetivos: Gestos mecánicos Voz sintetizada Menor rechazo Comunicación multicanal Mejor interacción Gestos mecánicos Voz sintetizada Proyección en pantalla o molde base Postura corporal
Proyectos en el CAETI Comunicación HR Comunicación RH Control gestual por acelerómetro Control gestual por cámara infrarroja Control multitouch Comunicación RH UAIbot Rómula
Aplicabilidad en Argentina Interfaces de control para personas con capacidades diferentes. Extensiones de control para operación de maquinarias. Reconocimiento del lenguaje natural. Robots para entretenimiento.
¿El futuro?
¡Muchas gracias! Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar