Robótica y Personas con Discapacidad

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Transcripción de la presentación:

Robótica y Personas con Discapacidad “superando límites”

Antecedentes de la Roótica La palabra robot proviene de la palabra checa robota que significa trabajo

El ordenador juega un papel fundamental en : La integración de personas a este mundo competitivo Los modos de acceso son: a través del teclado, a través de comandos vocales o a través de un pulsador. Las ordenes se transmiten desde el ordenador ya sea mediante cables o infrarojos.

Avances Tecnológicos al servicio de los que padecen alguna los minusvalía Actualmente, una persona sin manos puede escribir en un ordenador, un ciego puede leer, un mudo hablar por teléfono Aplicación de los ordenadores: Desenvolvimiento de los discapacitados Mejorar las deficiencias en las personas

Robot Industrial VS Robot Asistencial Diferencias: Industrial Asistencial Problemas del Asistencial Dificultades del Industrial

Elementos prostéticos y ortéticos

Robots asistenciales Existen difereentes tipos: Robots edspecializados en una actividad concreta como dar de comer Robots montados sobre sillas de ruedas Robots de base fija instalados junto a un usuario Robots sobre guías o base móvil

Robots orientados a una aplicación Robot Handy Un brazo articulado montable sobre un soporte tipo mesa, diseñado específicamente para dar de comer al usuario

Robots montados sobre sillas de ruedas El usuario puede desplazarse libremente. Un ejemplo es el robot de tipo Manus

Robots fijos instalados junto a un usuario Este robot ha sido diseñado para ayudar a personas con niveles severos de discapaciadd. Podemos ver al robot Tau acercando comida a la boca

Robots sobre grúas o base móvil El sistema es controlado por un usuario através joystick que además es utilizado para guiar la silla de ruedas

Robots al servicio hospitalario Existen ayudas técnicas de utilidad para el discapacitados o para el personal sanitario.

Realidad virtual También se encuentra al servicio de las personas discapacitadas. Ejemplo los trabajos de Willson y Foreman

Tecnología de punta contra las minusvalías Conexión nervio-cerebro Extremidades biónicas Chip en la medula espinal Microprocesadores para sordos El músculo informático

Avances tecnologicos en las últimas decadas implante coclear Brazos biónicos Prótesis artificiales (una esperanza para lesionados)

Un ejemplo de superación personal

Hawking, Stephen Nacionalidad: Reino Unido Oxford 8-1-1942 En 1989 recibió el Premio Príncipe de Asturias a la Concordia. Con el paso del tiempo ha perdido facultades físicas como el habla y tan sólo puede mover algunos dedos. Para comunicarse emplea un artilugio que se activa a partir de los impulsos que manda con la mano derecha. Esta señal llega a un ordenador que se comunica con un sintetizador de voz y emite sus frases.