Grados de libertad y Tipos de movimiento FUNDAMENTOS DE CINEMATICA por: Ing. Luis L. López T. Grados de libertad y Tipos de movimiento Grados de libertad (gdl)=numero de movimientos independientes, para definir posición. Tipos de movimiento Translacion pura, Rotacion pura, complejo (Traslacion +Rotacion) [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Eslabones, nodos y Juntas Eslabón: Elementos que componen los mecanismos Nodos: Puntos de unión con otros eslabones Junta: Unión de eslabones por medio de sus nodos [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, México, 2000. Tipos de Junta. [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, México, 2000.

Ecuación de Gruebler/Kutzbatch M=grados de libertad (gdl) L=numero de eslabones J=numero de juntas G=numero de eslabones fijos J1=junta de 1 (gdl) J2=junta de 2 (gdl) Ecuacion de Gruebler M=3L-2J-3G Ecuacion de Gruebler/Kutzbatch M=3(L-1)-2J1-2J2 [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Ejemplo de tipos de juntas y uso de ecuación de Gruebler [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Clasificación según gdl [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. Paradoja de Gruebler No siempre se cumple la ecuacion de Gruebler, la geometria tambien influye en los grados de libertad [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. Isómeros Mecanismos conformados por la misma cantidad y tipo de eslabones pero unidos de diferente forma [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Transformación de eslabonamientos [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Movimiento Intermitente [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Inversión de eslabón fijo 4 barras [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Un eslabón podrá dar una vuelta completa Condición de Grashof L=Longitud eslabón mas largo S=Longitud eslabón mas corto P=Longitud eslabón restante Q=Longitud eslabón restante Condicion de Grashof L+S<P+Q Un eslabón podrá dar una vuelta completa [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Clasificación de Baker [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. Mas de 4 barras [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Ventaja mecánica [2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.

Curvas del acoplador [2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.

Mecanismos de retorno rápido [2]

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. Motores eléctricos [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Motor corriente continua Velocidad vs Par imán permanente Velocidad vs Par diferentes devanados [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

Motor corriente alterna Velocidad vs Par [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000.

[1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. Referencias [1] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. [2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teoría de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.