Experiencias mediante software de Ingeniería
WAKAMARU DE MITSUBISHI
LOS PRIMEROS ESFUERZOS FUERON DIRIGIDOS HACIA EL DESARROLLO DE SOFTWARE PARA DIVERSOS TIPOS DE ROBOTS TELEOPERADOS DIRIGIDOS A MANTENIMIENTO DE PLANTAS NUCLEARES.
Vehículo para la recuperación de objetos extraños de las boquillas de circuitos principales de las centrales nucleares PWR. DISPOSITIVOS CONTROLADOS
DESAFÍO Un gran desafío consiste en la forma de reutilizar el código de una aplicación en otra. Con ese fin, hemos elaborado una arquitectura basada en el uso de programación orientado a objetos y el desarrollo de módulos de control genéricos. Con el lenguaje de Ada95 esto es posible y por lo tanto, fue usado como lenguaje de ejecución.
DISPOSITIVOS CONTROLADOS Tabla XYZ montado en torre durante las pruebas funcionales.
NUEVAS IDEAS Una nueva solución fue adoptar el paradigma de desarrollo basado en componentes (CDB). CBD se concibe con el fin de acelerar el proceso de desarrollo de software. Afirma que ese desarrollo se lograría mediante la vinculación partes independientes, los componentes, tal como se realiza en la mecánica y electrónica.
DISPOSITIVOS CONTROLADOS LÁZARO. Vehículo a escala para la limpieza de superficies con la forma de proa y popa.
Subsistema Gráfico de aplicaciones de Teleoperación DSIE elaboró un marco abstracto llamado ACRoSeT, arquitectura de referencia para robots de servicio de teleoperados, en el cual es posible definir componentes de software para aplicaciones robóticas independientes de la arquitectura.
REFERENCIAS IEEE Robotics & Automation Magazine Marzo 2009 Autores: ANDRES IBORRA, DIEGO ALONSO CACERES, FRANCISCO J. ORTIZ, JUAN PASTOR FRANCO, PEDRO SANCHEZ PALMA, AND BARBARA ALVAREZ Contacto: Andres Iborra, Universidad Politécnica de Cartagena, División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE), Campus Muralla del Mar, s/n. Cartagena E-30202, Spain.