There are three irregular verbs in the imperfect. The verbs IR, SER, and VER. Most present tense irregular verbs/stem-changers only are irregular/stem-change in present tense.
iba ibas iba íbamos ibais iban
era eras era éramos erais eran
veía veías veía veíamos veíais veían
Let’s Review Again! First Regular Verbs:
estaba estabas estaba estábamos estabais estaban
tenía tenías tenía teníamos teníais tenían
vivía vivías vivía vivíamos vivíais vivían
Let’s Review Again! Now Irregular Verbs:
iba ibas iba íbamos ibais iban
era eras era éramos erais eran
veía veías veía veíamos veíais veían