SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL. G P S SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.

G P S GLONASS: NAVSTAR GPS: Militar (sin degradación intencionada) 1.970 se inicia el desarrollo. NAVSTAR GPS: Militar. 1.973 se inicia el desarrollo. 1.993 completamente operacional.

G P S GNSS: GNSS-1 primera generación basada en GPS. (GLONASS Y EGNOS completa en el 2002). GNSS-2 segunda generación bajo control civil.

NAVSTAR GPS NAVigation with Time And Ranging Global Positioning System. 21+3 satélites. 6 órbitas de 55 grados de inclinación. Periodos de 11 horas y 56 minutos. 20.200 kms. de altitud. Visibilidad continua de 4 o más satélites.

SATELITE GPS Antenas banda L Paneles Solares Detector de Explosiones Nucleares Antena de Control

ESTRUCTURA DE LA SEÑAL Frecuencia base f=10.23 Mhz. Portadoras: L1: 154f = 1575,42 Mhz, Long. = 19,05 cms. L2: 120f = 1227,60 Mhz, Long. = 24,45 cms. Códigos Modulados: C/A (L1) 1.023 Mhz. Long. = 293.1m. P(L1 y L2) 267 días, 10.23 Mhz. Long. = 29.31m.

ESTRUCTURA DE LA SEÑAL Mensaje Modulado: Y(L1 Y L2) Código P encriptado. Mensaje Modulado: Efemérides. Navegación. Relojes.

OBSERVACIONES GPS dt =diferencia entre el código recibido y el código replicado en el Receptor. Distancia = dt x c. dt

OBSERVACIONES GPS Código: Fase: Generalmente equipos manuales para posicionamiento absoluto y navegación. Fase: Generalmente equipos geodésicos para posicionamiento relativo preciso.

ERRORES Observables (ruido). Modelo (errores sistemáticos, sesgos). Físico: Orbitas. Retardos troposféricos y inoféricos. Derivas de los relojes (receptor y satélite).

ERRORES Intencionado SA (Selective Avility). Errores groseros. Perturbación de las efemérides. Variación del reloj del satélite. Errores groseros.

ERRORES Código: C/A= 3 m, P= 0,3 m. Fase: L1= 0,2 - 2 mm, L2= 0,2 - 2 mm. Satélite: Orbita= 20 m, Reloj= 10 m. Retardo: Troposférico= 30 m. Ionosférico=10 m. Receptor: Reloj=300 m, Multipath=10 m. Centro de fase= 2 - 5 mm.

TRATAMIENTO DE ERRORES Navegación: Ignorarlos. Aplicar correcciones conocidas. Operar en modo diferencial

TRATAMIENTO DE ERRORES Posicionamiento: Operar en modo diferencial. Usar un software riguroso. Utilizar L1/L2 en grandes distancias. Evitar emplazamientos problemáticos.

APLICACIONES Ambito Militar: Ambito Civil: Posicionamiento y Navegación: Guía de misiles. Control remoto. Cartografía Ambito Civil: Topografía y Cartografía. Navegación y Motorización.

TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA Tierra: SIG: delimitación territorial. Densificación y control de redes. Control de deformaciones. Mar: Batimetría. Posicionamiento.

TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA Aire: Aerotriangulación sin puntos de control. Gravimetría Aerotransportada. Sistema integrado de sensores.

NAVEGACION Y MOTORIZACION Tierra: Búsqueda y rescate. Control de flotas de vehículos. Mar: Control de flotas. Estudios del nivel del mar.

NAVEGACION Y MOTORIZACION Aire: Navegación y motorización. Navegación con fines cartográficos. Aproximación a Aeropuertos. Aterrizajes de precisión.

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Características: Observaciones del código. En tiempo real. Breve ocupación del punto. Un único receptor. Precisión: Aprox. 100 m (C/A, SA).

POSICIONAMIENTO RELATIVO Características: Dos receptores (mínimo). Observación simultanea de la fase o del código. Estático, estático rápido, cinemático. Precisión: hasta milimétrica.

POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTATICO Características: Post-Proceso. Tiempo de observación : 20’--> horas. (longitud de la base, Nro. Satélites, geometría (PDOP), precisión requerida). Aplicaciones: Geodésicas. Geológicas.

POSICIONAMIENTO RELATI-VO RAPIDO ESTATICO Características: Post-proceso o tiempo real. Tiempo de observación: minutos. Efectivo en distancias inferiores a 20 Km.. Receptores Fijos. Aplicaciones: Topografía. Geodesia.

POSICIONAMIENTO RELATIVO CINEMATICO Características: Post-proceso o tiempo real. Tiempo de observación instantáneo. Determina la trayectoria de un receptor móvil. Aplicaciones: Fotogrametría, Gravimetría aerotransportada. Topografía de obra, Delimitación territorial.

NAVEGACION DGPS Características: Aplicaciones: Tiempo real (comunicaciones). Un receptor fijo y uno móvil. Trayectoria del móvil prefijada. Aplicaciones: Control de flotas.

PRECISIONES Absoluto Relativo-Diferencial Tiempo real Post-proceso Código 50 m 3 m + 0,5 m / 100 Km. Fase S/A 2 cm+1ppm 5 mm+1ppm Cod./f S/A 0,5 m+0,5 m / 100 Km.

GEOREFERENCIACION Geodesia espacial: Regional: Global. Geocéntrico. Local. Horizontal (L,Q) y vertical H(cota ortométrica).

PAQUETES DE SOFTWARES Softwares Comerciales: Softwares Científicos: Diseñados para cada tipo de receptores. Ofrecen pocas opciones al usuario. Modelos matemáticos no documentados. Uso de datos de otros receptores vía RINEX. Softwares Científicos: Requieren experiencia y conocimiento de GPS. Modelos matemáticos bien documentados. Se obtienen las exactitudes mas altas.

WIDE AREA DGPS (WADGPS) Características: Reduce o elimina la dependencia de DGPS. Red estaciones de referencia con distancias superiores a 1500 Km.. Suministran vectores de correcciones de error. Precisión: Inferior a 1.5 m en altura. Inferior a 1m en planimetria