Nace en el Puerto de la Cruz (Tenerife) el 5 de enero 1913, como primogénito de tres hermanos, y muere en enero de 2002.

Cursa el bachillerato en el instituto de Canarias y termina la carrera de magisterio en la Universidad de La Laguna. Ejerció como maestro nacional en San Sebastián de la Gomera desde 1935, hasta que estalló la Guerra Civil. Después le trasladaron a Santa Cruz de Tenerife.

Fue un gran geólogo dotado de:  Grandes conocimientos de Física, ciencia a la que concedía una importancia capital.  Una enorme memoria fotográfica  Una intuición asombrosa y una capacidad de análisis fuera de lo común para explicar las formaciones geológicas.  Realizó casi todo su trabajo a pie y en algunos casos en condiciones penosas, como en el caso de la investigación geológica de galerías de captación de aguas subterráneas.

Su obra científica es extensa y pionera:  Inauguró los estudios modernos sobre la geología canaria, incluyendo los de la Caldera de Taburiente, la geología de La Gomera, los tubos volcánicos, la geología y la hidrogeología de los subsuelos de Canarias.  Encontró multitud de restos prehispánicos en casi todas las islas canarias.  Descubrió por primera vez las enigmáticas estructuras aborígenes denominadas ``queseras en Lanzarote, como la que lleva su apellido.  Descubrió los primeros restos fósiles de lagartos y ratas en Tenerife.  Fue el primero en hablar de emanaciones de gases del subsuelo y en las galerías en los años 50 y alertó a las Autoridades de esta circunstancia.  También se adelantó citando lavas almohadilladas a 600m. de altitud en la Caldera de Taburiente  Redescubrió tras muchos años de estar perdido, el paisaje lunar en Tenerife.

 Denunció hace más de cuarenta años la contaminación de los acuíferos, lo que también puso en conocimiento de las Autoridades.  Puso su saber científico al servicio de la búsqueda de las aguas subterráneas, en toda Canarias, aunque sobre todo en Tenerife y la Palma durante más de cuarenta años con su colaborador científico Juan Coello.  Otros trabajos hidrogeológicos fueran los realizados en Coquimbo y Antofagasta (chile) y en Isla Margarita (Venezuela), en el marco de la cooperación exterior del gobierno de España.  En 1962 publica El Circo de las Cañadas y sus Dependencias, citando un mecanismo para explicar su origen, la avalancha, hoy conocida como deslizamiento, que jamás se había utilizado en la literatura geológica mundial y confirmada 33 años después por los estudios batimétricos de un buque oceanográfico.  Fue además un gran defensor de los valores naturales y culturales de este Archipiélago, denunciando en sus últimos años la degradación del medio ambiente en Canarias

Le gustaba la lectura desde que era niño y su lugar favorito para hacerlo eran las cuevas guanches del acantilado de Martiánez en el Puerto de la Cruz. También estudiaba la fauna marina en los charcos de marea.

Su padre encontró unos restos óseos en los trabajos de construcción de una galería. Telesforo insistió en que eran fósiles y, con la ayuda de un profesor de Universidad de La Laguna, consiguió que se lo enviaran a la universidad de Alemania (Frankfurt) y fueron analizados en El Dr. Martens descubrió que eran huesos de un lagarto gigante (“lacerta Goliat”). Se traslada a Madrid y se licencia en Ciencias Naturales, después se doctora en Ciencias Geológicas con premio extraordinario en la Universidad Complutense. Años más tarde descubrió la rata fósil gigante (“canaryomis bravoi”). FRANKFURT

Entre otras muchas distinciones obtiene el premio canario de investigaciones de 1989 y el premio Cesar Manrique de Medio Ambiente en el año 2000.

 Casada con Elena Asunción Bethencourt Acosta, tuvo dos hijos, Jesús (geólogo) y Lourdes. Su gran colaborador científico fue su yerno Juan Coello, también catedrático de petrología y geoquímica de la universidad de La Laguna, fallecido en julio de 2004 en un fatídico accidente de circulación.

Dictó cientos de conferencias y charlas en canarias, la Península y el extranjero. Fue socio de honor la asociación canaria para la enseñanza de las ciencias Viera y Clavijo, con la que realizo numerosas excursiones y trabajos de campo por todas las islas que formaron a cientos de profesores de ciencias de la comunidad canaria. Era un gran enamorado de la docencia que no abandono hasta la muerte.