LEGO MINDSTORMS Marco Antono López Trinidad Laboratorio de Sistemas Inteligentes Tec de Monterrey Campus Cuernavaca

Introducción El RCX es el cerebro del sistema ROBOTICS INVENTION, el RCX se programa mediante una PC, además tiene pre-cargados algunos programas.

Introducción El RCX tiene puertos para tomar lecturas de los sensores, procesar datos y manejar los motores.

Introducción Para construir un robot se utilizan el RCX y las piezas LEGO.

Introducción Mediante un lenguaje de programación visual para PC y el puerto serial, es posible programar y posteriormente se descarga el código que ejecutará el PCX.

Hardware El RXC " 5 programas precargados, que se ejecutan mediante los botones Prgm y Run. Es posible borrarlos para introducir programas propios " Opera con 6 baterías AA ó con eliminador de baterías " Si el sistema RCX no esta ejecutando ningún programa, el sistema se apagará despu₫s de 15 minutos, este valor se puede modificar utilizando el software de programación incluido con el sistema

Hardware Caracteristicas del RXC " 3 puertos de entrada " 3 puertos de salida " 4 botones de control " 1 display LCD " 1 conector para eliminador de baterias " 1 emisor receptor infrarrojo

Hardware Puertos entrada salida " Los puertos de entrada son puntos de conexión para sensores (luz, contacto, temperatura y rotación) " Los puertos de salida son puntos de conexión para motores y otro tipo de de dispositivos como lamparas

Hardware Botones de control " Rojo (ON-OFF): encendido y apagado del sistema PCX " Negro (View), permite seleccionar la función que se desea monitorear para mostrarla en pantalla. Ejem: visualizar la lectura de un sensor en los puertos de entrada 1,2 o 3 o la velocidad de un motor en los puertos A, B o C " Gris(Prgm o program) permite seleccionar alguno de los programas precargados en el PCX " Verde (Run) ejecuta y detiene el programa seleccionado con el boton Prgm

Hardware Display del RCX " Indicador de bateria baja " Indicador de puerto infrarrojo, se enciende cuando se esta programando el dispositivo " Barra Indicadora de descarga de programas, se enciende cuando se esta bajando un programa de una PC al PCX " Flechas indicadoras para puertos de salida, se activan para indicar actividad en un puerto de salida " Flecha indicadora de puerto de entrada, inidcan actividad en un puerto de entrada " Icono de persona, cuando esta corriendo indica que el PCX esta ejecutando un programa

Hardware Transmisor IR " Establece enlace inalambrico entre una PC y el PCX mediante el puerto serial de la computadora para bajar programas a la unidad " Es necesario tener un campo de vision abierto para establecer comunicación. Se tienen dos rangos de comunicación seleccionables corto/largo mediante un interruptor " Tipicamente la distancia para bajar un programa al PCX varia de 4-6 pulgadas, aunque bajo condiciones adecuadas puede establecer comunicación hasta 90 pies " El transmisor utiliza una bateria de 9 volts

Software Menu Principal " Cuando se ejecuta por primera vez el software se activara el modo guiado, este modo consta de las siguientes etapas: Login, Main Menu, Getting Started, Tour, Set up: Part 1, Set up: Part2, Set up Options, Training Center Introduction and Missions 1-6 " El Menu Principal permite accesar a cualquiera de los siguientes submenus: Getting Started, Program RCX, Help y WWW

Software Getting Started " Contiene los submenus: Tour, Set Up: Part 1 y Set Up Part 2 Tour " Introducción al producto MINDSTORMS y sus conceptos Set Up: Part 1 " Instrucciones paso a paso que explican cmo cambiar baterias, como usr los botones, como girar los motores y leer los sensores y como utilizar los programas precargados

Software Set Up: Part 2 " Instrucciones paso a paso que explican como preparar el transmisor infrarrojo IR para usarlo y conectarlo a la computadora, ademas tiene instrucciones para bajar el software al sistema RCX Set Up Options " Esta pantalla permite verificar o cambiar los valores del sistema RCX y del transmisor IR sin necesidad de pasar por los submenus Set Up: Part 1 y Set Up: Part 2

Software Program RCX " Incluye los submenus: Training Center programing instructions y RCX Code programing enviroment

Software TRAINING CENTER " Guia a los siguientes submenus: " explicación de RCX Code " creación de programas en RCX Code " cargando un programa al RCX " guardando un programa en el Program Vault y " otras funciones

Software RCX CODE " Es un ambiente de programación grafico para construir programas. Cada bloque en la pantalla es una instrucción " Permite gener ar programas que seran descargados en el RCX con acciones o comportamientos " La programación se realiza en el area de trabajo del RCX Code. El espacio de trabajo variara dependiendo del programa

Software PROGRAM VAULT " Permite almancenar los programas generados con el RCX Code en el disco duro o en unidades de diskette. Existen opciones como: New, Import, Export o Delete. En el centro existen contenedores que indican los programas almacenados y se opera con las flechas arriba y abajo