Introducción a la Visión Artificial “Visión es el arte de ver las cosas invisibles” - Jonathan Swift (1667-1745)

Índice Definición y Características Diagrama de Bloques Aplicación a Documentos de Seguridad Ejemplos Referencias

Definición “Proceso “inteligente” que permite realizar una acción de forma automatizada a partir de la imagen de un objeto del mundo real” El punto de partida es una imagen Es un proceso, no un hecho aislado Está automatizado Requiere cierta “inteligencia”

Aplicaciones No es la “panacea” Recuento de objetos Identificación de patrones y formas Detección de colores Medida de dimensiones Guiado de robots y máquinas No es la “panacea”

La Visión no es… Tomar imágenes de una cámara y presentarlas en un monitor Retocar imágenes con Photoshop Hacer actuar un dispositivo a partir de la señal de salida de una célula La Visión no es un hecho aislado sino el conjunto de todos

Visión natural vs. Visión Artificial

Diagrama de Bloques BITS IMAGEN SEÑAL LUZ SALIDA OBJETO ACTUACIÓN PROCESADO BITS IMAGEN BASE DE CONOCIMIENTO ADQUISICIÓN RECONOCIMIENTO SEÑAL SALIDA LUZ OBJETO ACTUACIÓN

La luz INFRARROJO VISIBLE ULTRAVIOLETA

Adquisición(I) ILUMINACIÓN

Adquisición(II) CÁMARAS El objetivo no es coger la imagen más bonita, sino la más adecuada

Adquisición(III) DIGITALIZACIÓN Esto que vemos aquí es una tarjeta digitalizadora. Antiguamente costaban la friolera de un millón de pesetas, 6000 euros para los más jóvenes. Nosotros tenemos algunas como reliquia en el departamento de I+D. Gracias a la ley de Moore, que dice que cada año se dobla el número de transistores de un microprocesador (y también de una tarjeta digitalizadora), podemos encontrar tarjetas que hacen lo mismo que ésta por menos de cien mil pesetas. La digitalización realiza dos procesos: cuantificación y muestreo. El primero reduce el infinito número de colores de la imagen fotográfica a un número finito, que suele ser de 256 en imágenes en blanco y negro. Para imágenes en color puede llegar hasta 16 millones de colores. El segundo proceso es el muestreo, que reduce el infinito número de puntos que tiene la imagen en un número de cuadrados también finito, tanto en la dimensión horizontal como vertical. A estos cuadrados se les llama pixels. La digitalización es el proceso que convierte una imagen “fotográfica” en una imagen digital.

Procesado

Reconocimiento Es el “meollo” de la visión artificial. Convierte una imagen en valores numéricos: distancias, ángulos, colores… información relevante. Es lo que define al proceso de Visión como “inteligente”. Utiliza la base de conocimiento para tomar una decisión.

Actuadores Es la parte final de un sistema de Visión. La “acción” puede ser física mecánica, electrónica, neumática o puramente lógica.

Ejemplos de Visión

Distribución por países en Europa

Distribución por sectores

Tendencias Futuras Visión estéreo 3D Visión activa Telemetría Redes neuronales Iluminación estructurada

Referencias Tratamiento Digital de Imágenes - A. D. Ajenjo, Ed. Anaya (1993) Digital Image Processing – R. C. González, R. Woods, Addison-Wesley (1993) Imágenes Digitales y Aplicaciones – G. Pajares, J. De la Cruz, Ed. Rama (2001)