Ajuste Automático Ramón Rodríguez Pecharromán Madrid 2002
ICAI - Universidad Pontificia Comillas 2 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Kp: 20,5 45,4 •Ti: 231 76 •Td: 0 23,5 •b: 1 0,43
ICAI - Universidad Pontificia Comillas 3 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) Punto de oscilaciónPunto de cruce wu>wo
ICAI - Universidad Pontificia Comillas 4 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Control PI inicial “razonable” •Control PID final propuesto por el Ajuste Automático
ICAI - Universidad Pontificia Comillas 5 Ajuste Automático - Servo (motor.m) Kp Ti Td b Kp Ti Td b