Ajuste Automático Ramón Rodríguez Pecharromán Madrid 2002.

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Transcripción de la presentación:

Ajuste Automático Ramón Rodríguez Pecharromán Madrid 2002

ICAI - Universidad Pontificia Comillas 2 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Kp: 20,5  45,4 •Ti: 231  76 •Td: 0  23,5 •b: 1  0,43

ICAI - Universidad Pontificia Comillas 3 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) Punto de oscilaciónPunto de cruce wu>wo

ICAI - Universidad Pontificia Comillas 4 Ajuste Automático - Tubo (tubo.m) •Control PI inicial “razonable” •Control PID final propuesto por el Ajuste Automático

ICAI - Universidad Pontificia Comillas 5 Ajuste Automático - Servo (motor.m) Kp Ti Td b Kp Ti Td b