Modbus RTU

¿Qué es el protocolo Modbus RTU? El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y las computadoras. Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de líneas serie utilizando el protocolo Modbus.

Está construido utilizando una arquitectura maestro / esclavo y es compatible con dispositivos serie que utilizan los estandar RS232 / RS485. Modbus se usa a menudo en escenarios donde múltiples dispositivos de control e instrumentación transmiten señales a un controlador central o sistema para recopilar y analizar datos.

RS-232 El estándar RS-232 (Recommendad Standart-232) es utilizado solamente en comunicaciones del tipo punto a punto, es decir, solo admite dos dispositivos en la red, que en el caso del protocolo Modbus representan un maestro y un esclavo. La velocidad máxima de este estándar esta en torno a los 115Kbps, pero en algunos casos pueden ser encontradas tasas un poco mayores, la distancia máxima entre los dispositivos de la red es de unos 30m.

RS-485 El estándar RS-485(Recommendad Standart-485) es muy utilizado en la industria y sin duda es uno de los estándares mas utilizados por el protocolo Modbus. La gran diferencia con RS-232, es que permite mas de dos dispositivos por lo que se pueden tener varios esclavos en la red. Además, este estándar permite trabajar con tasas de comunicación que pueden llegar hasta 12Mbps y en algunos casos hasta 50Mbps, vale la pena recordar que cuando mayor es la longitud de la red menor será la velocidad de comunicación, la distancia máxima de la red es de 1,200m, y el numero máximo de dispositivos en la red es de 32.

¿Qué es un maestro Modbus RTU? Un maestro Modbus RTU es el dispositivo central que realiza solicitudes de información desde los dispositivos esclavos conectados. Un controlador central en un sistema de producción automatizado puede desempeñar el papel de un maestro Modbus RTU. Una implementación Modbus tiene un maestro. Los dispositivos maestros obtienen información de los esclavos

¿Qué es un esclavo Modbus RTU? El esclavo Modbus RTU es el dispositivo que responde a la solicitud realizada por el dispositivo maestro. No puede iniciar transferencias de información y está en un patrón de espera hasta responder a una solicitud realizada por el maestro.

¿Cómo funciona Modbus RTU? El protocolo Modbus es básicamente un sistema que procesa solicitudes y respuestas de dispositivos electrónicos. La arquitectura maestro / esclavo se usa con las solicitudes de creación de maestro a las que responden los dispositivos esclavos.

Transmisión de datos: Como en cualquier protocolo de campo destinado al intercambio de información entre un servidor y los dispositivos esclavo, el una estructura de trama bien definida por campos. La estructura de trama Modbuses muy sencilla, siendo uno de los motivos de su éxito junto a ser un protocolo abierto y a no estar orientado a conexión como hemos indicado.

Si durante la transmisión de un mensaje el tiempo entre los bytes es mayor que este tiempo mínimo, el mensaje se considerará inválido, el controlador descartará los bytes recibidos y montará un nuevo mensaje con los bytes que se están transmitiendo.