Buses de Campo: CANopen ASI Inetgrantes: Eber Ibáñez / Hans Edison / Jonathan Larenas Profesor: Juan Antipil

¿Qué es CANopen? CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel que se basa en el bus CAN (Controller Area Network). CAN fue diseñado en la década de los 80 por BOSCH, donde se utiliza en el área de la automoción (cableado de vehículos). Mientras en la década de los 90 a través de Cia (CAN in Automation) surge CANopen con el fin de promover aplicaciones industriales del bus CAN. Internacionalmente estandarizado con el documento EN

Características Trabaja con dispositivos que disponen de un transceptor CAN (interfaz conexiado/señal) y un controlador CAN (parte control), tal como especifica la norma ISO orientado a sistemas de control industrial. Siguiendo el modelo de referencia OSI, los niveles físico y de enlace son los mismos que en el bus CAN. CANopen especifica el nivel de aplicación, resultando una arquitectura simplificada con sólo tres capas, muy común en los buses de campo. Protocolo basado en el principio de “productor/consumidor”.

Ventajas Insensible a interferencias electromagnéticas Se debe a las altamente resistentes funciones EMI (electromagnetic interference) de CANopen. Esto permite a una máquina o instalación funcionar de forma precisa incluso cuando las interferencias son elevadas. Transmisión confiable: CANopen ofrece una transmisión de datos totalmente fiable, es una de las razones por las que las redes CANopen se utilizan en equipos médicos y como base de datos en redes de seguridad. Detección de errores: CANopen está perfectamente diseñado para aumentar el tiempo de funcionamiento lo máximo posible. Con una distancia de Hamming 6, CANopen cuenta con una detección de errores y un mecanismo de corrección óptimos. Con una probabilidad de un error no detectado cada años, la red es la más fiable para las máquinas y las instalaciones. Rendimiento y flexibilidad: CANopen permite la comunicación cíclica, de cambio de estado, de igual a igual y la difusión de la transmisión de datos. esto significa que transmite los datos únicamente cuando es necesario o en una base de tiempo específica.

Aplicaciones y protocolos Aplicaciones: Las redes basadas en CANopen son ampliamente utilizadas en aplicaciones tales como funcionamiento de la maquinaria, dispositivos médicos, transporte ferroviario, envío electrónica y automatización de construcción y producción de electricidad. Protocolos: Los protocolos CANopen comprenden: Protocolo SDO. Protocolo DOP. Protocolo NMT. Protocolos de funciones especiales. Protocolos de control de errores.