Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Querétaro Programar sistemas de control con PLC. (Primera Parte) Autor: Adbeel Alejandro Pérez Martínez Clase: Controladores Lógicos Programables Santiago de Querétaro, Querétaro a 01 de Enero de 2011

Integración de equipos de trabajo Conformar Equipos de 4 personas. Entregar por escrito en una hoja del cuaderno los nombres de los integrantes especificando las actividades encomendadas: División del trabajo. Coordinador de áreas Encargado del área mecánica Encargado del área eléctrica, electrónica Encargado de la programación

Objetivo de la actividad OBJETIVO GENERAL. Identificar la necesidad de automatizar un proceso (aplicación) basado en el uso del PLC, considerando sus características físicas, eléctricas, velocidad y complejidad de su programación. Objetivo especifico 1. Diferenciar donde se pueden usar PLC’s y donde podría ser utilizada otra tecnología justificando su respuesta. Objetivo especifico 2. Buscar áreas de oportunidades para el manejo de PLC’s basado en sus ventajas.

Introducción. Para el diseño de los sistemas de control se toman en cuenta algunos aspectos que permiten una mejor comprensión del tema, para ello: Se analizan aplicaciones basándose en sus características intrínsecas de los dispositivos.

Trabajo de investigación 1 2horas clase, 2horas en casa Trabajo de investigación 1 Instrucciones.- Realizar de forma individual una investigación bibliográfica, Internet o revistas especializadas sobre los Controladores Lógicos Programables, microcontroladores, FPGAs y automatización mediante PC’s. Posteriormente desarrollará una tabla comparativa donde muestre las ventajas, desventajas, en los siguientes rubros: uC / DSP PC’s PLC FPGA Aplicaciones más comunes. (Cite al menos 5 aplicaciones) HW y SW adicional. (Que mas necesito para que pueda usarlo) Lenguaje de programación. (Especifique los lenguajes mas comunes) Marcas de fabricantes. (Cite al menos 5 fabricantes por dispositivo) Proveedores en Querétaro y México (Cite al menos 5 proveedores en México y Qro.) Tipos de alimentación y consumo de corriente (cite ejemplos de cinco modelos de diferentes y marcas). Complejidad (Cite al menos 5 comentarios de foros) Velocidad de trabajo (Cite 5 ejemplos de dispositivos donde se se exponga la velocidad máxima de trabajo) DSP  Procesador digital de señales PLC  Controlador lógico programable PC  Computadora personal uC  Microcontrolador SW  Software HW  Hardware

Tips de dispositivo controladores Controladores por computadora. LabView. LabWindows CVI Visual c++ Visual Basic. Matlab CVI PLCs (Controladores Lógicos Programables) Allen Bradley Siemens Mitsubishi Festo Etc. uC y DSP. Motorola Texas Instruments NEC. Microchip Infineon FPGAS. ATMEL ARM NEC. Microchip Infineon

Resultados Realizar un “brain storm” para que se comparta la información. Los datos deberán capturarse por equipos mediante una tabla considerando “ventajas” y “desventajas” del uso del PLC en los diversos tópicos listados. Aplicaciones típicas… (ver lista que presentan los alumnos). HW y SW adicional (Ver lista que presentan los alumnos). Tipos de alimentación y consumo de corriente Complejidad Velocidad de trabajo

Ejercicio en clase 1 Se desea controlar una banda transportadora que se activa o desactiva mediante un señal lógica de 24 volts. Adicionalmente se tiene ubicado un sensor al final de la banda que al detectar una botella, esta debe de: Detener la banda, Realizar el llenado de la misma por cerca de 5 segundos. Y una vez que ha transcurrido ese tiempo debe volver a activar la banda. 4) …hasta que otra botella es detectada y vuelve a iniciar al ciclo. La salida de los sensores es de 12 volts, el control del llenado es una señal de 24 volts. La lógica debe ser flexible para implementar nuevos sensores o nuevos actuadores de acuerdo a las necesidades del proceso. Se requiere que el dispositivo de control sea compacto y de rápido reemplazo en caso de falla. Que tipo de dispositivo de control se sugiere: a) PLC b) PC c) uC d) FPGA

Ejercicio en clase 2 Se desea realizar automatizar el control de temperatura de una casa, en el que se requieren leer las señales de cuatro sensores de temperatura cuya señal de salida es analógica de un rango de 0 hasta 5 volts realizar el promedio y en base a ello accionar el aire acondicionado. Este control deberá accionarse cuando el promedio de los valores de salida de los sensores sea: ≥ 4.5 volts  apagarse. ≤ 3.5 volts  encenderse. La alimentación de este dispositivo deberá ser de 4.5 volts con un bajo consumo de corriente (alimentado con una pila), la programación será fija. Que tipo de dispositivo de control se sugiere: a) PLC b) PC c) uC d) FPGA

Ejercicio en clase 3 Se desea controlar la seguridad de un edificio inteligente que cuenta con: Detección de la posición de un elevador. Control de iluminación mediante la pantalla táctil. Cámaras. Monitoreo y control de cámaras de seguridad mediante pantalla táctil. Control y Registro de accesos a pisos. Que tipo de dispositivo de control se sugiere: a) PLC b) PC c) uC d) FPGA

Ejercicio en clase 4 Se requiere realizar un conmutador de señales de hasta 5 canales, la frecuencia normal de trabajo estará oscilando entre los 20 y 50 MHz. Que tipo de dispositivo de control se sugiere: a) PLC b) PC c) uC d) FPGA

Selección del Proyecto final Entregar por equipo un documento que contenga: Nombre del proyecto final Integrantes Breve descripción de los objetivos. Justifique la elección de su proyecto basado en: El material revisado en clase. Cubrir un aspecto ambiental o social. Factibilidad del proyecto. Costo del proyecto.