Soluciones para la soldadura automatizada Seguidor de Juntas TH6D Soluciones para la soldadura automatizada

Agenda Presentacion del sistema Aplicaciones Interfaz Fuente-Robot Datos tecnicos 30.12.2018 Agenda

Sensor Optico Sistema TH6D Nueva Tecnologia – Mejora la calidad de tu aplicacion. Camara-CMOS No hay sobremodulacion Filtros en Software y Hardware Filtra informacion erronea Procesamiento previo en el cabezal Rapida transferencia de datos al robot Deteccion automatica de junta Parametros minimos para integracion Interfaz grafica de usuario Facil operacion Distancia larga de trabajo Simplifica proceso Refrigerado Consante procesamiento optico TH6D – Cabezal 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 3

Sensor Optico Descripcion General del sistema TH6D 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Integracion – Ejemplo Fanuc 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 5

Sensor Optico Aplicaciones Propiedades Soldadura por arco electrico Funciona en superficies reflejantes como aluminio y acero inoxidable. No le afecta el ruido producido por cargas electricas. La tecnlogia de filtros evita falsas lecturas que puderan ser ocasionadas por salpicaduras o luz difusa. Solo requiere una ventaja minima en el proceso. El cristal protector es limpiado con el mismo aire a presion. No se requieren herramientas para cambiar el vidrio protector. Existen diversos protocolos de comunicacion dependiendo del robot. Soldadura por arco electrico 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 6

Sensor Optico Interfaz Grafica Funciones Obtencion de informacion como calidad de la soldadura, estado del sistema, proceso activo y datos de la camara Se puede ajustar parametros de la camara y junta Configuracion de tareas Facil manejo mediante una lista desplegada. Documentacion de datos arrojados Comunicacion Ethernet Visualizacion de los datos obtenidos. Niveles de acceso de usuario THxDview – Interfaz de usuario 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Principio de medicion Z y Orientcion A, B, C Z = 130 mm Cl = 18° Z = 150 mm A = -32° B = 26° Cl = -26° Z = 170 mm 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Referencias MAG-Soldadura de elementos de fijacion Quelle: Mösslang Maschinenbau GmbH MAG-Soldadura de elementos de fijacion 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 9

Optische Sensorik Referenz MIG-Schweißen von Waggonteilen Quelle: Eurob Engineering GmbH MIG-Schweißen von Waggonteilen 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Referencias MAG-Soldadura de tuberia Fuente: Merkle Schweißanlagen-Technik GmbH MAG-Soldadura de tuberia 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Referencias WIG-Soldadura en caldera Fuente: Viessmann Allendorf WIG-Soldadura en caldera 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Kantenversatz als Messwert für adaptives Schweissen 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic

Sensor Optico Robots e interfaz REIS Interfaz Comunicación serial Compensacion de temperatura. Fanuc Interfaz Ethernet Compensacion de temperatura. ABB Interfaz Comunicación serial Compensacion de temperatura. Motoman Interfaz Comunicacion analogica Control de desplazamiento para el component de referencia. KUKA Interfaz Ethernet Vorlaufkompensation seitens Sensor Digital/Analog Interfaz Comunicacion analogica 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 14

Sensor Optico TH6D-150-CFAA-AB Lineas 3 Distancia de trabajo 150 ± 12 mm Rango de medicion [W x H] 16 x 24 mm Resolucion [W x H] 0,03 x 0,07 mm Velocidad 60 – 240 Hz Dimensiones 70 x 40 x 100 mm Temperatura 10°C up to 45°C Sensor de alta resolucion para laminas. 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 15

Optische Sensorik TH6D-150-KFAA-AB Lineas 3 Distancia de trabajo 150 ± 40 mm Rango de medicion [W x H] 40 x 80 mm Resolucion [W x H] 0,08 x 0,12 mm Velocidad 60 – 240 Hz Dimensiones 70 x 40 x 100 mm Temperatura 10°C up to 45°C TH6D-I Laserschweißen mit optischer Nahtführung Sensor de alta resolucion para espesores mas gruesos 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 16

Sensor Optico X3 X2 X1 X5 X4 Conexiones Anschlüsse X1 Aire para proteccion de cristal de proteccion. 6 bar. 4mm. X2 Aire de refrigeracion del cabezal. 6 bar. 6mm. X3 Salida de aire de refrigeracion. 6bar. 6mm. X4 Cable de poder M12 X5 Conexion Ethernet M12 X1 X5 X4 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 17

Sensor Optico Click ! Cambio de cristal protector Facil cambio “click y comienza a producir” Liberacion rapida a prueba de error. Click ! 30.12.2018 Unternehmenspräsentation Scansonic 18