Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 Email: jose.valverde.calderon@una.cr José Francisco Valverde Calderón Email: jose.valverde.calderon@una.cr Sitio web: www.jfvc.wordpress.com Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

PROCESAMIENTO DE OBSERVACIONES GNSS Nota: el presente documento tiene como fin describir los procesos generales para efectuar el procesamiento de datos GNSS con programas comerciales. Las consideraciones descritas son en principio validas para cualquier programa comercial, aunque no buscan convertirse en un curso sobre GPS Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

2. Interpolación en un modelo de velocidades Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L= Profesor: José Francisco Valverde C

Coordenadas de los puntos a interpolar 2. Interpolación en un modelo de velocidades Coordenadas de los puntos a interpolar Abrir el “Command Prompt” Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ubicar archivo con las coordenadas 2. Interpolación en un modelo de velocidades “Menú del programa” Ubicar archivo con las coordenadas Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

Definir archivo de salida 2. Interpolación en un modelo de velocidades Definir archivo de salida Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Velocidades calculadas para ETCG 2. Interpolación en un modelo de velocidades Resultados Velocidades calculadas para ETCG Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

Actualización de las coordenadas a la época de medición Como se ha citado, el IERS mejora las realizaciones del ITRF. Estas mejoras dan origen a un ITRFYY, donde YY es el año de la realización Estas realizaciones se publican en las notas técnicas o reportes anuales del IERS Recordemos que el ITRF es un conjunto de estaciones, de las que se conoce: Un posición, dada para una época de referencia (to) Las variaciones anuales de estas coordenadas (“Rates”) De esta forma, tenemos lo siguiente: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Actualización de las coordenadas a la época de medición Donde: Para tener las coordenadas de la estación en cualquier otra época t, distinta a la época actual, de aplica el siguiente modelo: = posición tridimensional de la estación, para la época de referencia = variación de las coordenadas con el tiempo, permite actualizar a una época t = Época de referencia Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Geocéntricas, con los parámetros del WGS84 Actualización de las coordenadas a la época de medición Punto La Cruz  = 11°03'15.37043”  = 85°38'01.19008” h = 267.246 m X = 476657,0144 Y = -6242658,773 Z =1214949,586 ITRF00, Época 2005.83 Geocéntricas, con los parámetros del WGS84 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Actualización de las coordenadas a la época de medición Día de medición: 29 de abril de 2010 (DOY 112) Época de medición ti: Diferencia de épocas: vX = 10 mm/yr vY = 3 mm/yr vZ = 11,5 mm/yr Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Actualización de las coordenadas a la época de medición Dif en mm Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Actualización de las coordenadas a la época de medición Modelo Ampliado Esta fórmula permite la transformación entre ITRF’s y la actualización de coordenadas a la época de medición Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

APPS: http://apps.gdgps.net/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

APPS: http://apps.gdgps.net/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Preparación de la información para el procesamiento Previo al procesamiento Revisión de tipos y alturas de antena Revisión de los ID de los puntos Conversión de archivos a formato RINEX* Revisión de la hora de inicio y finalización de la sesiones Revisión de los NANU´s (NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)** Descarga de efemérides precisas Calculo de las coordenadas actuales de las estaciones de referencia * = en caso de ser necesario ** = recomendado, con el fin de tener información sobre el estado de los satélites Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Tiempo GPS El tiempo GPS tiene como época estándar el 6 de enero de 1980. En ese momento coincidió con el UTC. El establecimiento del UTC de dio para mantener una escala de tiempo muy próxima al UT (hora de Greenwich), por lo que la diferencia se incrementa cada año. La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP. La responsabilidad del establecer y mantener el TGPS es del USNO (Observatorio Naval de Estados Unidos). A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo: Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS. Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Tiempo GPS Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero de cada año. Día de la semana: Si se desea conocer para un día determinado la semana GPS a la que pertenece, se debe recurrir a un calendario GPS. http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html DOMINGO 4 JUEVES 1 LUNES 5 VIERNES 2 MARTES 6 SÁBADO 3 MIERCOLES Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Tiempo GPS Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

Para mas información: http://igscb.jpl.nasa.gov/ Efemérides precisas Para mas información: http://igscb.jpl.nasa.gov/ Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Efemérides precisas Ejemplo: descargar las efemérides precisas para el 01 de agosto de 2011: Semana GPS: 1647 Día de la semana: 1 Día del año (DOY): 213 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Solución final Glonass Efemérides precisas El formato para descargar efemérides precisas es el siguiente: TTTSSSSD.sp3.z, donde: TTT: tipo de solución (IGR, IGS, IGL) SSSS: semana GPS D: día de la semana sp3: formato del archivo z: formato de compresión Para el 01 de agosto de 2011, se debe descargar el siguiente archivo (TTTSSSSD.sp3.z), donde: Solución Final GPS: IGS16471.sp3.z Solución final Glonass IGL16471.sp3.z Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Efemérides precisas Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

Efemérides precisas Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

NANU Información acerca del “status” de la constelación se puede obtener en la pagina en Internet del NAVCEN o mediante los boletines “Notice Advisory to NAVSTAR User” o “NANU’s” Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C http://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus

NANU Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

Archivo de NANU´s, disponibles en el sitio Web del NAVCEN Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

NANU Ejemplos Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

NANU Ejemplos Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 José Francisco Valverde C

NANU http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html Profesor: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Estado de la constelación GPS NANU Estado de la constelación GPS Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Procesamiento de los datos Importar los archivos Verificar tipos de antena, altura de antena, identificadores de los puntos Seleccionar las línea base independientes Procesar las líneas base Depurar de las líneas base que no pasan los criterios de aceptación Revisión y eliminación de cycle slips Modificación de la máscara de elevación Descartar satélites “ruidosos” Ajuste libre Eliminar del ajuste observaciones groseras Ajuste amarrado Análisis de resultados Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Definir el sistema de coordenadas y el tipo de coordenadas para el procesamiento Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Definición de parámetros de configuración para el procesamiento Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Definición de parámetros de configuración para el procesamiento Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Archivo en formato propietario Archivos para el procesamiento Archivo en formato propietario Archivos en formato RINEX Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Importar los datos de observación Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Seleccionar las líneas base a procesar Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Verificar la información de las ocupaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Verificar el tipo de órbita a utilizar Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Verificar el tipo de órbita a utilizar Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Establecer las coordenadas de las estaciones de referencia Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Procesamiento de los datos Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Procesamiento de los datos Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Depuración de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Depuración de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Re-Procesamiento de los datos Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

Ajuste de las observaciones Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C