AutoGNSS: Una nueva herramienta para procesar vectores “online” Joaquín Zurutuza Universidad de Jaén M. J. Sevilla de Lerma Universidad Complutense de Madrid

La Aplicación: AutoGNSS (I) Aplicación 1: usuarios registrados, acceso FTP-WEB. Aplicación 2: usuarios no registrados, acceso WEB. Cliente Usuario 1 Usuario 2 Usuario n Fichero de Observación o Campaña (*.ZIP) RINEX V 2.1 Campañas Antenas Coordenadas Campañas Antenas Coordenadas Campañas Antenas Coordenadas Servidor FTP/WEB Servidor WEB Calcular campañas. Obtener salidas para los distintos tipos de usuario. Enviar salidas a los mail registrados. Eliminar ficheros tras 2 meses. Comprobar y obtener Datos de 5 IGS más cercanas. Obtener SP3 (IGS, IGR o IGU). Calcular coordenadas. Enviar resultados. Eliminar Ficheros.

La Aplicación: AutoGNSS (II) Obtención de los Datos del Servidor. Verificaciones Iniciales: Obtención de las Observaciones Generar Carpetas LOCALES de Trabajo Descomprimir (si es .ZIP) Verificar Nombres Obtener información/validar las observaciones mediante ResRINEX.exe Más chequeos: eliminar duplicados,... Si todo es correcto: CONTINUAR Si hay algún error: Eliminar Datos Noviembre de 2007

La Aplicación: AutoGNSS (III) Preparación de los Datos: SI Hay Est. conocidas Ver la duración de las Observaciones Obtener Fichero de Navegación (brdc*.??N) Obtener Efemérides IGS, IGR o IGU ¿Hay Estaciones conocidas? NO: Calcular centroide SI: Continuar el procesamiento Actualizar Coordenadas a época Campaña Obtener Exc. Antenas Sincronizar Observaciones Mejorar Coordenadas con Triples Difs. Calcular “mínimo camino” (STREE) NO Est. conocidas: Campaña < 3 Horas Int. < 30 seg. Buscar Datos Horarios. Remuestrear a ese Int. Dmax.=60 km Si no hay EPN, BajaIGS NO forma “mínimo camino” Campaña > 4 Horas Obtiene de las 5 IGS-CORS Si Obs > 12 Horas, forma “mínimo camino” Noviembre de 2007

La Aplicación: AutoGNSS (IV) Cálculo de los Vectores: Fijar SVs de referencia para las DDs Reparar los “saltos de ciclo” Calcular Vector L4 y L3 (1) Comprobar ajuste de “enteros” Recalcular Vector L3, fijando L1 y L2 (2) Los parámetros más relevantes para el procesamiento de los Vectores son: Máscara de Elevación: 15º o 10º para observaciones de cortos períodos Intervalo de Muestreo: 5, 10 o 15 segundos, según los datos introducidos por el usuario o 30s para observaciones de más de 4 horas de duración Frecuencia: L3 Ionosfera: Eliminada casi en su totalidad con la combinación L3 Troposfera: Modelo: Niell Mapping Function con modelo de Saastamoinen. Estimación de Retardos Troposféricos Cenitales cada 3 horas. Modelo de Mareas Terrestres: IERS Modelo de Carga Oceánica: Sí, en estaciones IGS Dobles Diferencias correladas: SI Ajuste Final de los Vectores Noviembre de 2007

La Aplicación: AutoGNSS (V) Resultados: Noviembre de 2007

Ejemplos: AutoGNSS (I) Ejemplo 1: Determinación de Series Temporales: Noviembre de 2007

Ejemplos: AutoGNSS (II) Ejemplo II: Determinación de Redes Provinciales (Red Municipal de Gipuzkoa) Sesiones de 3 Horas (o Más), en Días Separados. El Gráficos Muestra la Distribución de las Estaciones Cuyo Promedio Difiere en Menos de 2 CM Respecto de los Valores Noviembre de 2007

Ejemplos: AutoGNSS (III) Ejemplo III: Determinación de Variaciones de Coordenadas Debidas a Modelos ANTEX/DM (sacado de Zurutuza et al., 2007) Noviembre de 2007

Conclusiones Conclusiones Por un lado, se ha creado una herramienta para facilitar el procesamiento de vectores GPS. Además, gracias al diseño modular de AutoGNSS, la aplicación se actualizará de manera constante y se garantizará, de esta forma, la perfecta integración de los nuevos observables (p. e.. L2C) y Formatos (Antex) La Aplicación ha demostrado su potencial: diferencias inferiores a 2 cm (comparando con Bernese) La Aplicación ha sido comprobada en los Andes, con resultados totalmente satisfactorios. Noviembre de 2007

FIN DE LA PRESENTACIÓN AutoGNSS url: www.autognss.com Noviembre de 2007