Cinemática Dinámica Trabajo y Energía Sistema de partículas FÍSICA I Departamento de Física Universidad de Jaén Mecánica Cinemática Dinámica Trabajo y Energía Sistema de partículas J.A.Moleón

1- Introducción Cinemática: parte de la Física que describe el movimiento, sin tener en cuenta las causas que lo provocan. Componentes del estudio de un movimiento: - Punto Material - Sistema de referencia x y z P Q J.A.Moleón

1- Introducción Trayectoria de un movimiento: definida por las ecuaciones paramétricas: x = x(t); y = y(t); z = z(t); Ecuación Vectorial del Movimiento: Siendo t el tiempo en que se produce el desplazamiento r: Si la velocidad no es constante: J.A.Moleón

1- Introducción Componentes intrínsecas de la aceleración: Aceleración Tangencial (o paralela): representa cambios en el módulo del vector velocidad. Aceleración Normal (o perpendicular): indica cambios en la dirección del vector velocidad. J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos M.U.A M. Circular M. Relativo M. Variado M.V.A.S. M.U.A.. J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos M. Variado: Composición de movimientos: Eje x  M.U. Simulación Eje y  M.U. Eje x  M.U. Simulación Eje y  M.U.A. J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: parabólico v0x = v0 cos  v0y = v0 sen  x y X max h max a Vo vx = cte. a = - g x = v0x t y = v0y t + (-g t2)/2 0 = v0y tT + (-g t2T)/2  tT = 2 v0y / g Tiempo en mov.: Alcance max.: xmax= v0x tT = v20 2 cos  sen  /g = v20 sen 2 /g Altura max.: hmax = v0y t - g t2/2 = v20y /2 g J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: circular M. Circular: s es el arco de  con ángulos pequeños: ds = R d  se denomina espacio angular. V R s j w se denomina velocidad angular. J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: circular Si w no es constante, se tiene Aceleración angular El primer término: El segundo término: J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: circular Si el movimiento circular se realiza con w = cte.:  Integrando: Si el movimiento es U. A.  = cte.:  Integrando:  Integrando: J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: Relativo Definiciones: Mov. Absoluto: P respecto a S. Mov. Relativo: P respecto a S’. M. de Arrastre: S’ respecto a S. (velocidad de arrastre). Si p se traslada y rota: J.A.Moleón

2- Tipos de Movimientos: Relativo Para obtener la aceleración tendremos que derivar la velocidad (vemos solo el resultado): Aceleración Centrípeta por rotación Aceleración Relativa Aceleración de S’ respecto a S Aceleración de Coriolis Aceleración Angular en w Teorema de Coriolis: J.A.Moleón