Robótica
Historia de los robots En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
Robots impulsados neumáticamente Esta unidad está formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas móviles del robot. Son los más simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot: estas máquinas son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.
Robots equipados con servomecanismos Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de servomecanismos son el servofreno o la dirección asistida de un automóvil, así como mecanismos con regulación automática como un brazo de un robot de soldadura en una cadena de montaje.
Robots controlados por computadora Con ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos en línea recta o describiendo cualquier otra figura geométrica entre puntos preestablecidos. La programación se realiza mediante una caja de control o mediante el teclado de la computadora. La computadora permite además acelerar más o menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulación de objetos pesados.
Robots con capacidades sensoriales Desde los comienzos de la robótica, los robots han ido evolucionando en su nivel de complejidad, derivando de todo ello un proceso de clasificación de los mismos. La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.
Futuro de la robótica En un futuro que cada vez está más cerca, habrá robots con una inteligencia artificial propia que, sin necesidad de instrucciones directas de personas, se encargarán de determinadas tareas. Suena muy futurista, pero la realidad es que esto está mucho más cerca de lo que pensamos. Hablamos de robots que podrán ocupar muchos puestos de trabajo hasta ahora encargados a humanos, robots que a día de hoy ya están muy capacitados
Robots mosquitos El uso de los insectos mecánicos podrían incluir ingeniería que permitiría a los pequeños aviones no tripulados inspeccionar campos de batalla y localizar a víctimas que queden atrapadas en los escombros. Robots pequeños podrían volar dentro y maniobrar fácilmente el terreno rocoso de cuevas – ayudar a los militares a descubrir las habitaciones ocultas, barricadas de terroristas. Los aviones no tripulados también podrían enviar la vital inteligencia en tiempo real a los soldados que necesitan saber cuántas personas y armas esperar cuando se ataque bunkers y residencias.
Inteligencia artificial Se trata del famoso Test de Turing, una prueba para decidir si una máquina es inteligente (o “piensa”). Para ello Turing diseñó un juego de imitación en el que participan una máquina y seres humanos; podemos decir que una máquina piensa si un ser humano que se comunica con la máquina y con otros seres humanos no logra distinguir cuando su interlocutor es una máquina y cuando un humano. Una “máquina de Turing” como la que participa en el juego, es un dispositivo ideal de cálculo, capaz de resolver una función computable —una función cuya solución es susceptible de ser obtenida por un procedimiento mecánico— .