MOTOR PASO A PASO (steppers) Conversor electromecánico, que gira un determinado grado de forma incremental. Aplicaciones: Robótica, tecnología aeroespacial, control de dispositivos de disco (discos duros, CD ROM, DVD).
Principio de funcionamiento Se basa en el mismo fenómeno que el resto de motores, debido a las las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético creado en unas bobinas debido a una corriente.
Control de steppers Este se produce debido a la variación de dirección del flujo de corriente que circula por las bobinas, así se controla: a)Desplazamiento(delante, detrás) b)Número de pasos por vuelta c)Velocidad
El diagrama de bloques un sistema paso a paso: Control de steppers El diagrama de bloques un sistema paso a paso:
Parámetros de los steppers Par dinámico de trabajo Par de mantenimiento Par de detención Ángulo de paso Número de pasos por vuelta Frecuencia de paso máxima Momento de inercia
Tipos de motores paso a paso Según la construcción: a) Reluctancia variable b) Imán permanente c) Híbridos
Tipos de motores paso a paso En función de la bobina: Unipolares Bipolares
Secuencias de los motores paso a paso unipolares Existen 3 tipos de secuencia: a) Paso simple. b) Paso doble. c) Medio paso.
4 hilos: Bipolares 5,6 u 8 Hilos: Unipolares Identificación 4 hilos: Bipolares 5,6 u 8 Hilos: Unipolares
Motores paso a paso comerciales Micromotor paso a paso bipolar Steppers unipolar mediano Stepper bipolar
Aplicaciones Webcam, la cual va girando un ángulo determinado gracias al motor paso a paso
Bobinado de un motor paso a paso de una disquetera Aplicaciones Bobinado de un motor paso a paso de una disquetera