Fuerzas y Aceleraciones. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido.

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Transcripción de la presentación:

Fuerzas y Aceleraciones

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido

Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano

Tipos de movimiento Movimiento plano generalRotación CentroidalTraslación

Ejemplos Un gabinete de 50 lb está montado sobre ruedas que le permiten moverse con libertad (p O) por el piso. Si se aplica una fuerza de 25 Ib en la forma indicada, determine a) la aceleración del gabinete, b) el intervalo de valores de h para e cual no se volcará el gabinete.

La ménsula mostrada se utiliza para transportar una lata cilíndrica de una elevación a otra. Si 0.30 entre la lata y la ménsula, determine a) la magnitud de la aceleración ascendente a para la cual la lata se deslizará por la ménsula, b) el cociente más pequeño h/d para el cual la lata se volcará antes de deslizarse.

Problemas Propuestos Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogéneo de radio r=0.5 m y masa m =15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180 N de magnitud, determine a) la aceleración del centro del disco, b) la aceleración angular del disco, c) la aceleración de la cuerda.

Un panel delgado y uniforme de 30 kg se coloca en un camión con el extremo A descansando sobre una superficie horizontal rugosa y el extremo B soportado por una superficie vertical lisa. Si la desaceleración del camión es de 4 m/s2, determine a)Las reacciones en los extremos A y B, b) el coeficiente de fricción estática mínimo requerido en el extremo A.