SISTEMA DE FRENADO POR FRICCIÓN

GRUPO HIDRÁULICO

45 CERRADO CILINDRO MAESTRO Las electroválvulas (4 y 5) en posición de CERRADO impiden que la presión hidráulica generada en el CILINDRO MAESTRO actúe sobre las pinzas de freno de las ruedas al accionar el freno el conducto. ABIERTAS En emergencia (si el sistema falla) estas electroválvulas quedan ABIERTAS. Entonces la presión hidráulica enviada por el cilindro maestro puede actuar sobre las pinzas de freno de las ruedas. servo asistencia. Permite frenar pero sin servo asistencia. En funcionamiento normal están cerradas para poder así la electrónica de control repartir el esfuerzo de frenado entre el frenado regenerativo y el de fricción.

GRUPO HIDRÁULICO La presión a la salida del cilindro maestro es medida por los sensores de presión (1 y 2). Es empleada por la electrónica de control como información de demanda del frenado.

GRUPO HIDRÁULICO La presión hidráulica de frenado es generada por la electrobomba (3). Está controlada por la unidad electrónica de mando del sistema de ABS y control de estabilidad. En las fases de control de la dirección del vehículo, cuando actúa el programa de control de estabilidad, la presión que actúa sobre la pinza de freno para poner el vehículo sobre la trayectoria de trazado es generada por esta bomba hidráulica

GRUPO HIDRÁULICO acumulador de presión hidráulica Asociado a la electrobomba (3) va el acumulador de presión hidráulica. La función de éste es mantener una reserva de líquido hidráulico presurizado. Se evita las fluctuaciones de la presión cuando se toma líquido hidráulico del circuito en las frenadas o durante la corrección de la trayectoria del vehículo. Hace de filtro de los picos de presión generados durante el funcionamiento de la bomba hidráulica.

GRUPO HIDRÁULICO El funcionamiento es muy simple: El sensor de presión (6) envía la información de presión existente en el acumulador a la UCE del ABS. Con la presión por debajo del umbral mínimo de disparo pone en funcionamiento la electrobomba hidráulica y envía líquido hidráulico al acumulador de presión a través de la válvula anti retorno.

GRUPO HIDRÁULICO En el interior del acumulador hay una cavidad en forma de fuelle con nitrógeno (gas) a presión. En el resto del hueco interior del acumulador se acumula líquido hidráulico enviado por la electrobomba a presión. El líquido hidráulico va ocupando el hueco interior del acumulador comprimiendo el gas nitrógeno que se encuentra encerrado en la cavidad fuelle que disminuye de volumen. Cuando el circuito demanda liquido hidráulico, éste sale del acumulador. El nitrógeno comprimido del fuelle se expande aumentando de tamaño. Se compensa así el volumen de líquido hidráulico que se ha enviado al circuito. El líquido se mantiene bajo presión por la acción del nitrógeno comprimido.

GRUPO HIDRÁULICO Las electroválvulas de generación de presión y aliviado de cada una de las pinzas de freno de las cuatro ruedas del vehículo, permite a la electrónica de control regular la presión hidráulica de frenado de forma independiente en cada una de las ruedas en función de la adherencia del neumático a la calzada (electroválvulas 7 a 10 y 11 a 14).

GRUPO HIDRÁULICO Las válvulas (7 a 10) son las de entrada de liquido hidráulico estando abiertas la presión en la pinza de freno aumenta y el esfuerzo de frenado de esa rueda también. La válvula cerrada impide la llegada de presión hidráulica a la pinza de freno la presión. En ésta puede mantenerse o degradarse en función del estado de la válvula de aliviado de presión de la pinza.

GRUPO HIDRÁULICO Las electroválvulas (11 a 14) son las electroválvula de aliviado. Con las válvulas de aliviado cerradas se impide que el liquido hidráulico de la pinza de freno salga de ella. Con la válvula de entrada abierta aumenta la presión hidráulica en la pinza y el esfuerzo de frenado. Con la válvula de entrada cerrada se mantiene la presión en la pinza y el esfuerzo de frenado. Si la electroválvula de aliviado se abre el liquido hidráulico a presión contenido en la pinza de freno escapa al depósito de liquido hidráulico, la electroválvula de entrada está cerrada y la presión en la pinza se degrada, el esfuerzo de frenado de esa rueda disminuye.