EL53A Taller de Proyecto en Control I

Presentación del tema: "EL53A Taller de Proyecto en Control I"— Transcripción de la presentación:

1 EL53A Taller de Proyecto en Control I
Sistemas Hidráulicos y Válvulas de Control Héctor Agusto A Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

2 Actuadores Nos permiten actuar sobre las variables manipuladas de la planta (entradas) Cierran lazos de control (Sensor-Controlador-Actuador) En la industria entre un 80% a 90% de lazos son PID simples La mayoría de los actuadores corresponden a válvulas de control. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

3 Válvulas Válvulas ON-OFF Válvulas Moduladas 0% a 100% apertura
Abierta o Cerrada Válvula/Actuador Válvulas Moduladas 0% a 100% apertura Válvula/Actuador/Posicionador Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

4 Válvulas Originalmente regulan flujo
También pueden cerrar lazos de nivel temperatura, pH, concentración, etc. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

5 Válvulas Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

6 Válvulas Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

7 Válvulas de Control Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

8 Válvulas de Control Q= Cv (ΔP/g) g : Gravedad específica
Cv : Coeficiente de capacidad de la válvula. Es variable pero con relación no lineal con la apertura de válvula. En general está tabulado para una válvula en particular. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

9 Sistemas Hidráulicos Analogía a circuito eléctrico Presión  Voltaje
Flujo  Corrientes Bombas  Fuentes de Voltaje (nolineal) Tubería  Resistencias (no lineales) Pérdidas de carga  Caídas de Voltajes Válvulas  Resistencias ajustables Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

10 Sistemas Hidráulicos Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

11 Dimensionamiento de Válvulas de Control
FE 100 mts HDPE 400 mts HDPE 386 mts HDPE 3 mts 2 mts HDPE 90° 1 5 14 mts Alloy 50 mts 8 mts 20” 18” Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I