ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES NEUMÁTICOS Ingeniería de máquinas, 5º Ingeniería industrial LUIS CARABALLO RAMOS ACCIONAMIENTOS Y ACTUADORES NEUMÁTICOS

Indice INTRODUCCIÓN. PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO. PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO. ACTUADORES NEUMÁTICOS.

Ventajas / Desventajas El aire es de fácil captación y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energía limpia Cambios instantáneos de sentido En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera

Propiedades aire comprimido Abundante Transporte Almacenable Temperatura, (puede trabajar a Tª extrema) Antideflagrante Limpio, no produce ensuciamientos. Velocidad de trabajo elevada. A prueba de sobrecargas Preparación Compresible , (dificultad para v. uniformes) Fuerza, (económico solo hasta cierta fuerza) Escape, (produce ruidos) ADVERSAS

GENERADORES DE AIRE COMP.

Distribución aire comprimido INSTALACIÓN FIJA Acero o cobre. INSTALACIÓN TEMPORAL Poliamida. Polietileno Tuberías flexibles de goma

Elementos de unión. RACORES para tubería de acero o cobre. RACORES para tubería de plástico flexible Acomplamientos

Elementos de distribución. VÁLVULAS. Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presión 2P2V 2P3V 3PXV

Preparación del aire comprim. Necesidad de eliminar impurezas: Sólidas. Polvo atmosférico y partículas del interior de las instalaciones (provocan obstrucciones, desgaste y abrasión) Líquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite (Provocan oxidación de elementos)

Secado del aire comprimido. Secado por enfriamiento: Punto de rocío: es la Tª a la que hay que enfriar un gas, para que se condense el vapor de agua contenido

Secado del aire comprimido. Adsorción: Aire seco Alúmina Aire húmedo

Filtros y reguladores de presión.

Purgador.

Actuadores neumáticos.

Actuadores neumáticos. MOVIMIENTO LINEAL. Simple efecto. el avance se produce por aire comprimido, el retroceso por acción mecánica (muelle) Doble efecto. el avance y el retroceso se producen por aire comprimido

La fuerza de un cilindro. La fuerza de un cilindro: depende de la presión, la sección del émbolo y del rozamiento de las juntas dinámicas.

Consumo aire de un cilindro. El consumo de aire de un cilindro: depende de la presión, sección, carrera y frecuencia del ciclo de trabajo.

Cilindro de simple efecto Cilindro de embolo Cilindro de membrana enrollable (menor rozamiento)

Cilindro de doble efecto Cilindro con amortiguamiento

Cilindro de doble efecto Cilindro de doble vástago. Cilindro tandem (aumenta F)

Cilindro de doble efecto Cilindro multiposicional. Cilindro de impacto. (Altas velocidades)

Cilindro de doble efecto Cilindro de giro. Cilindro de cable.

Motores neumáticos. Son elementos que transforman la energía que transporta el aire comprimido en energía mecánica de rotación. CARACTERÍSTICAS Diseño compacto y ligero. más potencia con relación a su tamaño. no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos. Control de velocidad infinitamente variable. Par y potencia regulables. Variando la presión de trabajo. Baja posibilidad de explosión en presencia de gases inflamables. Autorefrigeración gracias a la expansión del aire. Mantenimiento mínimo. No pueden quemarse.

Motores neumáticos. - Motor neumático de paletas: es el motor neumático más usado. 4 – 10 láminas CARACTERÍSTICAS: 3000 – 9000 rpm Hasta 20 CV. Mas ligeros y baratos que los motores de pistones Fácil regulación de la velocidad.

Motores neumáticos. Motor neumático de engranajes: Económico, hasta 60 CV.

Motores neumáticos. - Motor neumático de pistones: Radial o axial. CARACTERÍSTICAS: 0 - 4000 rpm Hasta 30 CV. Par elevado a bajas vel. Mayores rendimientos. 4 – 6 pistones

Gracias por vuestra atención