"ELECTRICISTA INDUSTRIAL" CURSO VIRTUAL "ELECTRICISTA INDUSTRIAL"

"INICIACIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. AUTÓMATA TSX" DEFINICIONES. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. REPRESENTACIONES. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. PUERTAS LÓGICAS. FUNCIONES TEMPORALES.

DEFINICIONES. AUTOMÁTICA: AUTOMATIZACIÓN: “Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales). AUTOMATIZACIÓN: “Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“. AUTOMATISMO: “Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”. Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador. La situación que ocupa en un proceso es la siguiente: ACTUADORES PROCESO SENSORES AUTÓMATA PROGRAMABLE SALIDAS ENTRADAS

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. (Continuación) PARTES DEL AUTÓMATA: - MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN. - ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA. Fuente De Alimentación Microprocesador MEMORIA: Sistema Operativo Variables Entradas Variables Salidas Variables Internas Unidades de E/S Interface E/S del Terminal de Programación Acopladores de Entrada de Salida Operario Sensores Actuadores Direcciones Control Datos

2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA TSX – 17 CARACTERÍSTICAS: - PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. - NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS. - NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS. - DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

REPRESENTACIONES. Esquema Eléctrico. Esquema de Contacto. L I0.01 = O0.01 Listas de Instrucciones. Símbolo. Función Asociada. S = E

RELACIONES ENTRADA / SALIDA. Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NA S0 = E0 Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. Símbolo Función Matemática Asociada. S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA. S1 = E1 Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. Símbolo Función Matemática Asociada. S1 = E1

4.3. Entrada NA y Salida NC. S2 = E2 Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. Símbolo Función Matemática Asociada. S2 = E2

4.4. Entrada NC y Salida NC. S3 = E3 Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. Símbolo Función Matemática Asociada. S3 = E3

4.5. Programa Completo. La instrucción EP significa “End of Program”. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003 = O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. S0004 L I0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. S0006 LN I0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007 =N O0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. S0008 EP FIN DE PROGRAMA. La instrucción EP significa “End of Program”.

PUERTAS LÓGICAS. Puerta IGUALDAD o DRIVER. Puerta NEGACIÓN o INVERSOR. Puerta AND o Y. Puerta NAND o NO Y. Puerta OR u O. Puerta NOR o NO O. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A S 1 Función Símbolos Sx = Ax

5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negación o Inversor. Tabla de Verdad Esquema de Eléctrico A S 1 Símbolos Función Sx = Ax

5.2. Puerta Negación o Inversor. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.3. Puerta AND o Y. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A x B

5.3. Puerta AND o Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. = O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A x B

5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.5. Puerta OR u O. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A + B

5.5. Puerta OR u O. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. = O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.6. Puerta NOR o NO. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A + B

5.6. Puerta NOR o NO. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A x B + A x B

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. XO I0.02 = O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A B S 1 Símbolos Función S = A x B + A x B

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. XO I0.02 =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

FUNCIONES TEMPORALES. TEMPORIZADORES. Aplicaciones temporales discretas. CONTADORES. Aplicaciones de conteo ascendente o descendente independientes. PASO A PASO. Aplicaciones de conteo ascendente y descendente en un mismo contador.

6.1. TEMPORIZADORES. Un Temporizador permite retrasar una función. El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31). TIME BASE: define la unidad de medida. T.B. = 10 mS – 100mS – 1S. TIME PRESET: Número de Unidades. T.P. = 0001 a 9999. EJEMPLO: Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado será Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. = T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01. L T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.2. CONTADORES. Un Contador permite contar pulsos. El Conteo puede ser: . UP / DOWN. Hacia Arriba: CU (Counter Up). Hacia Abajo: CD (Counter Down). El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15). Cada Contador permite un valor de Preselección, CiP, comprendido entre 0000 a 9999. Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxx permite establecer a 1 la salida asociada.

6.2.1. Estructura de un CONTADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. CU C01 INCREMENTAR CONTADOR C01. L C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.3. PASO A PASO. Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores, con la particularidad que el conteo puede ser ascendente o descendente para una mismo Paso a Paso. Hacia Arriba: CU (incremento del paso). Hacia Abajo: CD (decremento del paso). El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07). Cada uno con 256 pasos (000...255). Se resetea estableciendo un Set. Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000

6.3.1. Estructura de un P.A.P. Esquema Contactos

6.3.2. Estructura de un P.A.P. Listas Instrucciones Interpretación L LEER ESTADO ENTRADA 1. CU SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01. L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2. CD SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01. L I0.03 LEER ESTADO ENTRADA 3. S SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset) L SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002. = O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2. L SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005. = O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3. EP FIN DEL PROGRAMA.