Barrelbot CHRISTIAN ORAMA FRANCES DIAZ JONATHAN VELÁZQUEZ 16 DE FEBRERO DE 2016

Descripción  Diseñado para peleas profesionales.  Está compuesto por tres motores  dos de ellos para las ruedas y el otro para el sistema de ataque.  Batería, dos ruedas traseras y cuatro deslizadores delanteros.  Utiliza una polea que va desde el motor de ataque hasta la herramienta, una computadora y un caparazón de aluminio compuesto por ocho paredes y dos tapas

 Los primeros dos motores estan conectados directamente a las dos ruedas traseras, esto ayudara al impulso del robot.  El tercer motor está conectado a un cilindro o a un sistema de poleas con cilindros que va del motor al arma, el propósito de estar conectado al sistema de poleas es la protección en si del motor. El arma está diseñada para destrozar el contrincante, ésta se compone por un cilindro central compuesto por cuatro filas de dientes que van a lo largo y seis que van alrededor del cilindro.  El sistema de rodaje está diseñado para que el robot pueda deslizarse aun cuando su contrincante lo haya volcado.

Barrelbot

Exploded view

Herramienta de ataque (2 lb)  Debido a que en el robot utilizamos el modelo de Barrelbot.  Hicimos cambios significativos al arma reemplazando un cilindro, por uno mas pequeño y añadiéndole púas.  Considerando el cambio creemos que el arma puede ser mas apto para batallas con otros robots.  Además el casco a sido mejorado y adaptado para batallas.

Ensamblaje del robot Especificaciones generales: Tipo: Barrelbot Peso: 13 libras

Drawing of Robot Assembly

Drawing of Custom Made Parts (Weapon)

 Haciendo este trabajo pudimos desarrollar nuestras habilidades, también poner a prueba todo lo que aprendimos durante el curso. Nos pareció muy interesante, puesto que no pensábamos que en un programa de computadora pudiera crear algo tan elaborado como un robot con todos sus componentes para funcionar. Nos dio un poco de dificultad ensamblar y cuadrar todas las partes del robot en el programa, también crear el sistema de polea para el sistema de ataque, pero en cuanto a lo demás, lo encontramos bastante manejable. Disfrutamos este proyecto porque nos deja desarrollarnos en este campo del diseño y llevar a cabo nuestra creatividad.

GRACIAS