Click to edit Master subtitle style 8/11/09 “ μ Bot Interface” Integrantes: Esteban Bombal Rodrigo Fernández Jaime Peldoza Gabriel Zamora Jefe de Proyecto: Cristián Maureira Proyecto:

8/11/09 1. Resumen Proyecto Resumen Objetivos Generales Objetivos Especificos 2. Actividades Realizadas 3. Comparación Resultados Esperados v/s Obtenidos 4. Desafios Tabla de Contenidos

8/11/09 Resumen Actualmente, no existe una interfaz genérica de control en tiempo pseudo real para microcontroladores, dificultando enormemente los estudios de plataformas robóticas. Por ello, buscamos suplir la necesidades del Centro de Robótica UTFSM, el cual requiere dicha interfaz, con el fin de analizar movimiento por medio de sensores para la retroalimentación de rutinas, poseer una manera sencilla de programar los microcontroladores y que unifique todas las herramientas necesarias y existentes para el estudio y análisis de dichos robots.

8/11/09 Objetivos Generales Crear una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) flexible, que provea las herramientas necesarias para el control, estudio y monitoreo de robots

8/11/09 Objetivos Específicos Ofrecer la información de los dispositivos y el control de los mismos, lo más cercano al tiempo real. Determinar que herramientas son necesarias, para la comunicación, control y monitoreo de forma gráfica, de los microcontroladores, sensores y servo motores. Integrar estas herramientas en una interfaz modular, que permita distribuir las distintas funcionalidades necesarias para el estudio de los robots. Crear una API que facilite la creación de nuevos módulos de trabajo y comunicación, como así también la compatibilidad con nuevos modelos de microcontroladores, sensores y elementos utilizados en el rubro.

8/11/09 Actividades Realizadas Estado del arte. Analisis de funcionalidades y problemas asociados. Prototipo. Redacción Paper para las Jornadas Chilenas de Computación (JCC). Evaluación y compra de componentes de plataformas de prueba.

8/11/09 Resultados a la Fecha Comunicación Serial Primera aproximación a la Interfaz Gráfica de Usuario

8/11/09 Comparación de Resultados ESPERADOSOBTENIDOS

8/11/09 Desafíos a Futuro Desarrollo de las siguientes iteraciones de la Interfaz Gráfica de Usuario Interpretacion de información de configuración Integración con el proyecto GEAR Construcción de las Plataformas de prueba.