María Teresa Cárdenas Víctor Gabriel Sandoval CONTROL Y SUPERVISIÓN DE LA POSICIÓN ANGULAR DE UN MOTOREDUCTOR DC CON ENCODER ABSOLUTO (GRAY) María Teresa Cárdenas Víctor Gabriel Sandoval

INTRODUCCIÓN Este Proyecto busca diseñar e implementar tanto en hardware como en software “El Control Y La Supervisión De Un Motoreductor DC Con Encoder Absoluto (Gray)” para lo cual seguiremos tres fases, en las cuales, se avanzara gradualmente aumentando la complejidad del desarrollo del proyecto, para finalmente lograr nuestra ultima etapa del proyecto: un circuito electrónico que le permita a un usuario el control local y remoto de un motoreductor DC, con tres perillas: una para ordenar la velocidad de giro del motor y las dos siguientes para determinar el encendido /apagado del motor y fijar el sentido de giro. Y a través, de un Encoder absoluto, sensar la posición angular la cual, por medio de una conexión con el computador se mostrara gráficamente con un software donde no solo desplegará la posición, sino que permitirá que desde un interruptor de interfaz gráfico, se controle el motor de modo local y remoto.

Objetivo Nuestro objetivo principal es controlar y supervisar el motoreductor Dc a partir de un Encoder absoluto con código Gray, a través, de un circuito electrónico y el uso de un microcontrolador.

Objetivos Específicos Fase 1 Controlar el encendido y apagado del motoreductor Controlar la velocidad del motoreductor a través, de un potenciómetro Mediante un interruptor, controlar el sentido de giro del motoreductor.

Fase 2 Realizar una conexión entre el micro y el computador Desarrollar un software el cual se muestre gráficamente la posición angular del motoreductor, utilizando Labview.

Fase 3 Aumentar la funcionalidad del software para controlar de modo remoto el encendido/apagado, la velocidad y sentido de giro del motoreductor.

Diagrama modular

Recursos Protoboard Motoreductor DC Encoder absoluto con codificación Gray SE268 Microcontrolador Circuito impreso Contenedor del Producto Potenciómetro, interruptores Resistencias Leds etc Labview Mplab Eagle

Características El motoreductor debe contar con unos mandos para controlar el encendido, la velocidad y el sentido de giro de el motoreductor. Además debe contar con los mismos mandos de manera remota(conexión con el computador) Suministrar información gráfica acerca de la posición angular del motoreductor.

Señales Externas Las señal de entrada que se usara en este sistema es la generada por el encorder absoluto dependiendo de la posición de el motoreductor.Además de la señal que controlara el mismo generada por el microcontrolador La señal de salida es la información de la posición de el ángulo del motoreductor

ACTIVIDADES FASE 1 1. INVESTIGACION ACERCA DEL TEMA 2. DESARROLLO DE LA LÓGICA EN EL MICROCONTROLADOR 3. DESARROLLO DEL CIRCUITO DE POTENCIA PARA EL MOTOR 4. SIMULACIÓN 5.ENTREGA DE LA FASE 1

Diagrama de Flujo( posición) INICIO POS,REF POS ON? NO POS=REF? POS=REF SI SI NO POS POS FIN

Diagrama de flujo(Velocidad) INICIO vel,REF2 vel ON? NO vel=REF2? vel=REF2 SI SI NO vel vel FIN

Diagrama de Flujo(Giro) INICIO Giro,REF3 Giro ON? NO Giro=REF3 giro=REF3 SI SI NO Giro Giro FIN