Programa de Simulación adfa asfddagf Introducción al Programa de Simulación Simulink adfasfd

adfa asfddagf El modelado Un modelo es la expresión matemática de una teoría que puede ser usada para predicción, control, etc. El modelado es un proceso de análisis y síntesis para encontrar una descripción matemática adecuada que abarque las características dinámicas relevantes de los componentes a partir de parámetros que puedan ser determinados en la práctica. Ejemplo: modelo ideal de resistencia           adfasfd

adfa asfddagf ¿Qué es Simulink? Simulink es un paquete de software para el modelado, simulación y análisis de sistemas dinámicos. Está integrado dentro del programa Matlab. Dispone de un interface gráfico que permite la construcción de modelos mediante la interconexión gráfica de distintos bloques. adfasfd

adfa asfddagf Iniciar el programa En la barra de herramientas de Matlab hacer click en este icono Se abre la librería principal de bloques de Simulink adfasfd

Librerías (I) Librería de bloques comúnmente usados adfa asfddagf adfasfd

adfa asfddagf Librerías (II) Librería de fuentes adfasfd

Librerías (III) Librería de operaciones matemáticas adfa asfddagf adfasfd

Librerías (IV) Librería de visualización de resultados adfa asfddagf adfasfd

SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniería Eléctrica adfa asfddagf SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniería Eléctrica adfasfd

adfa asfddagf Apertura de un modelo adfasfd

adfa asfddagf Añadir bloques Basta con arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo de Simulink adfasfd

adfa asfddagf Conectar bloques Arrastrar, pulsando el botón derecho del ratón, desde una salida, o desde una entrada, de alguno de los bloques al bloque siguiente adfasfd

Cambiar tamaño de los bloques adfa asfddagf Cambiar tamaño de los bloques Seleccionando el bloque, aparecen en él los puntos, desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamaño del bloque Posteriormente se pueden mover el bloque para que las líneas de conexión queden rectas adfasfd

Modificar etiquetas y añadir anotaciones adfa asfddagf Modificar etiquetas y añadir anotaciones Etiquetas Hacer click en la etiqueta y editarla Anotaciones Hacer doble click en el fondo y escribir el texto adfasfd

adfa asfddagf Parametrizar bloques adfasfd

Parámetros de la simulación (I) adfa asfddagf Parámetros de la simulación (I) adfasfd

Parámetros de la simulación (II) adfa asfddagf Parámetros de la simulación (II) adfasfd

Ejecutar una simulación adfa asfddagf Ejecutar una simulación Tiempo de simulación Inicio de la simulación adfasfd

Construcción de un modelo para el estudio de un motor DC adfa asfddagf Construcción de un modelo para el estudio de un motor DC adfasfd

Elementos necesarios (I) adfa asfddagf Elementos necesarios (I) Librería Simulink/Sources Librería Simulink/Sources SimPowerSystems/Power Electronics Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Electrical Sources Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Elements Simulink/Math Operations SimPowerSystems/Elements adfasfd

Elementos necesarios (II) adfa asfddagf Elementos necesarios (II) Librería SimPowerSystems/Measurements Librería Simulink/ Signal Routing Simulink/Sinks SimPowerSystems/Machines Simulink/Sinks SimPowerSystems/Measurements Simulink/Sinks adfasfd

Terminales devanado inducido Terminales devanado inductor adfa asfddagf Modelo motor DC (I) Señales de salida resultado de la simulación: Velocidad Corriente inducido Corriente inductor Par electromagnético Señal del par de carga Terminales devanado inducido Terminales devanado inductor adfasfd

Configuración por defecto adfa asfddagf Modelo motor DC (II) Configuración por defecto adfasfd

adfa asfddagf Modelo motor DC (III) Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa adfasfd

Modelo motor DC (IV) Parámetros de la máquina seleccionada adfa asfddagf Modelo motor DC (IV) Parámetros de la máquina seleccionada Si se quieren modificar hay que seleccionar la opción “No” en el “preset model” de la ventana anterior adfasfd

Bus Selector (I) Resultados de la simulación adfa asfddagf Bus Selector (I) Resultados de la simulación [Velocidad, Corriente de inducido, Corriente de inductor, Par electromagnético] Permite seleccionar las variables deseadas y que aparezcan a la salida en el orden deseado adfasfd

Bus Selector (II) Señales a la entrada y salida del bus adfa asfddagf Bus Selector (II) Señales de salida seleccionadas Señales a la entrada y salida del bus Señales de entrada disponibles adfasfd

Bloque de ganancia u S = 0,025 · u adfa asfddagf Bloque de ganancia u Proporciona a la salida una señal igual a la de entrada multiplicada por una constante S = 0,025 · u Especificación de la constante adfasfd

Funciones matemáticas (I) adfa asfddagf Funciones matemáticas (I) u u2 adfasfd

Funciones matemáticas (II) adfa asfddagf Funciones matemáticas (II) A A/B B Divide adfasfd

Par de carga (I) Carga de par constante adfa asfddagf Par de carga (I) Carga de par constante T = k · n Carga de par proporcional a la velocidad (Par = constante · velocidad) adfasfd

adfa asfddagf Par de carga (II) Carga de par cuadrático (Par = constante · velocidad2) T = k · n2 adfasfd

adfa asfddagf Par de carga (III) Carga de potencia constante (Par = constante · 1/velocidad) T = k / n k adfasfd

adfa asfddagf Fuentes adfasfd

adfa asfddagf Función step t 1 3 adfasfd

Interruptor ideal Abierto: señal de puerta 0 adfa asfddagf Interruptor ideal Abierto: señal de puerta 0 Cerrado: señal de puerta 1 Estado inicial adfasfd

Configuración interruptor adfa asfddagf Configuración interruptor Requerida por el modelo de ideal switch adfasfd

adfa asfddagf Resistencia (I) Corriente Velocidad adfasfd

adfa asfddagf Resistencia (II) Corriente Velocidad adfasfd

Medida y visualización (I) adfa asfddagf Medida y visualización (I) adfasfd

Especifica el número de variables a visualizar en pantallas distintas adfa asfddagf Medida y visualización (II) Doble click Especifica el número de variables a visualizar en pantallas distintas adfasfd

Medida y visualización (III) adfa asfddagf Medida y visualización (III) X Y adfasfd

Medida y visualización (IV) adfa asfddagf Medida y visualización (IV) adfasfd

Simulación del motor asíncrono: adfa asfddagf Simulación del motor asíncrono: Estudio en régimen permanente y transitorio adfasfd

Modelo del motor asíncrono (I) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (I) adfasfd

Modelo del motor asíncrono (II) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (II) adfasfd

Arrastrar a nuestra ventana adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (III) Arrastrar a nuestra ventana adfasfd

Configuración por defecto adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IV) Configuración por defecto adfasfd

Modelo del motor asíncrono (IV) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IV) Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa adfasfd

Modelo del motor asíncrono (V) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (V) Parámetros de la máquina seleccionada Si se quieren modificar hay que seleccionar la opción “No” en el “preset model” de la ventana anterior adfasfd

Modelo del motor asíncrono (VI) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VI) Motor de jaula ardilla Señal de entrada del par de carga Señales de salida resultado de la simulación Terminales de conexión a la red trifásica 21 Señales de salida de resultado de la simulación: Variables eléctricas de estator Variables eléctricas de rotor Variables mecánicas adfasfd

Selección de señales de salida adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VII) Motor de jaula ardilla Selección de señales de salida Bus Selector adfasfd

Modelo del motor asíncrono (VIII) adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (VIII) adfasfd

Señales de entrada disponibles adfa asfddagf Modelo del motor asíncrono (IX) Bus Selector Señales de entrada disponibles adfasfd

Fuente de alimentación (I) adfa asfddagf Fuente de alimentación (I) adfasfd

adfa asfddagf Fuente de alimentación (II)       adfasfd

adfa asfddagf Fuente de alimentación (III)         adfasfd

Sistema trifásico equilibrado de tensiones adfa asfddagf Fuente de alimentación (IV) eg1(t) = 2 Eg sen(t) eg2(t) = 2 Eg sen(t-120º) eg3(t) = 2 Eg sen(t+120º) Sistema trifásico equilibrado de tensiones adfasfd

Corriente (valor instantáneo) adfa asfddagf Visualización (I) Corriente (valor instantáneo) Velocidad adfasfd

Valor eficaz de la corriente adfa asfddagf Visualización (II) En lugar de los valores instantáneos de tensiones y corrientes, se pueden ver sus valores eficaces Valor eficaz de la corriente adfasfd

Visualización (III) Visualización de valores eficaces: adfa asfddagf Visualización (III) Visualización de valores eficaces: Al hacer doble click en “continuous” aparece un cuadro de diálogo adfasfd

Visualización (IV) Visualización de valores eficaces: Seleccionar adfa asfddagf Visualización (IV) Visualización de valores eficaces: Seleccionar Especificar la frecuencia de la fuente de alimentación adfasfd

Impedancias de línea (I) adfa asfddagf Impedancias de línea (I) Velocidad adfasfd

Impedancias de línea (II) adfa asfddagf Impedancias de línea (II) Corriente Velocidad adfasfd

Impedancias de línea (III) adfa asfddagf Impedancias de línea (III) Corriente Velocidad adfasfd

Impedancias de línea (IV) adfa asfddagf Impedancias de línea (IV) De otra forma Este bloque permite la medida de tensiones y corrientes en dicha impedancia adfasfd

Impedancias de línea (V) adfa asfddagf Impedancias de línea (V) Corriente Velocidad adfasfd

Impedancias de línea (VI) adfa asfddagf Impedancias de línea (VI) Selección de las medidas que se quiere hacer La observación de estas medidas requiere elementos adicionales adfasfd

Impedancias de línea (VII) adfa asfddagf Impedancias de línea (VII) Pasa el valor máximo a valor eficaz elementos adicionales para la medida: adfasfd

Impedancias de línea (VII) adfa asfddagf Impedancias de línea (VII) Configuración del multímetro: Medidas que se mostrarán Posibles medidas a seleccionar Seleccionar adfasfd

Resultados de la simulación con multímetro adfa asfddagf Impedancias de línea (VIII) Resultados de la simulación con multímetro adfasfd

adfa asfddagf Interruptor (I) adfasfd

Configuración del interruptor: adfa asfddagf Interruptor (II) Configuración del interruptor: Estado inicial del interruptor Instantes en los que se producen los cambios de apertura/cierre Posibilidad de que el cambio de apertura/cierre se produzca por una orden externa adfasfd

Arranque directo Oscilograma de la corriente absorbida por el motor adfa asfddagf Arranque directo Oscilograma de la corriente absorbida por el motor Transitorio de arranque Cierre del interruptor en el instante t=0,1 s adfasfd