Conceptos Básicos de Visión Iluminación II

Conceptos Básicos de Visión Iluminación II Contraste Luz Infraroja Luz UV Luz de Domo Luz Estructurada

El Contraste se logra por medio de una iluminación adecuada Creando Contraste CONTRASTE Todo es !! CONTRASTE Una aplicación de visión exitosa genera contraste entre la característica a resaltar y el fondo El Contraste se logra por medio de una iluminación adecuada

Evaluar las propiedades ópticas Determina qué separa a una pieza buena de una pieza mala Qué característica o características ópticas pueden ser usadas para generar contraste ? Color ? Forma ? Textura ? Traslucidez ? Esta técnica reduces el número de luces que deben de probarse, pero no elimina la etapa de prueba en sí.

La iluminación es MUY importante ¿Cuáles son los componentes ópticos más importantes en cualquier aplicación de visión? La PARTE y el FONDO El objeto o la característica a resaltar El fondo La iluminación es usada para crear el contraste La iluminación y óptica son el 80% de cualquier aplicación de visión

La iluminación es MUY importante Recuerde….. Una iluminación apropiada genera un contraste CONSISTENTE Las herramientas de visión trabajan mejor cuando la iluminación es consistente En general,el software no puede arreglar problemas concernientes a una iluminación deficiente

Propiedades Ópticas ¿Qué propiedades ópticas pueden ser usadas para crear contraste? Color Forma Textura de la superficie Translucidez

Conceptos Básicos de Visión Luz Infraroja

Luz Infraroja

IR

Luz Infraroja Infraroja Luz infraroja, ejemplos Infra = Abajo Infraroja= Luz con frecuencia abajo del rojo Longitud de onda más larga que el rojo Luz infraroja, ejemplos Control remoto de TV Lamparas de calor Objetos calientes Interesados en el la rango infrarojo cercano La luz infraroja puede actuar como una luz de color. Algunos objetos la reflejan Algunos objetos la absorben Algunos objetos que bloquean la luz visible, no bloquean la infraroja

Filtros y Luz Infraroja G B IR R P Luz Visible Transparentes a luz infraroja

Circuito impreso con Luz de fondo Infraroja Luz de fondo roja Luz de fondo infraroja Mismo tiempo de exposición y ganancia Sólo cambia el color de la luz

Conceptos Básicos de Visión UV

UV

UV

UV = Ultravioleta Ultravioleta Ultra = Encima Ultravioleta =Luz con una frecuencia superior que el violeta Longitud de onda más pequeña que la violeta No usamos la luz UV reflejada del objeto Usamos la luz fluorescente de los compuestos orgánicos que son estimulados por la luz UV La frecuencia de la luz UV puede tener un gran efecto en como el compuesto orgánico se visualiza

Filtro para bloquear luz UV Fuente de luz UV LUZ UV Filtro de luz UV Luz Luminiscente

Luz Blanca Luz UV Flourescencia La luz UV incide sobre las móleculas Cristal de Calcita(CaCO3) Cristales de Flourita(CaF2) La luz UV incide sobre las móleculas Las longitudes de onda más largas re emiten luz

Muchos colores fluorescentes son posibles

Flourescentes en Máquinas de visión Fluorescentes minerales pueden ser añadidos a tintas, pegamentos…...

Resumen IR / UV Los efectos de la luz Uv e Infraroja pueden ser sorprendentes Algunas veces estas técnicas ayudan a generar contraste donde no existía antes

Conceptos Básicos de Visión Polarización

Polarización La luz está compuesta de fotones:los cuáles están oscilando en campos eléctricos y magnéticos La polarización se describe en como el campo eléctrico oscila en el plano perpendicular al viaje Plano y-z en este imagen

Estados de la polarización Campos eléctricos oscilando en el plano perpendicular al viaje de los fotones La luz puede tener polarización CIRCULAR o LINEAL

Método de Polarización 1 La luz pasa a través de La luz es bloqueada Los filtros polarizados crean una orientación polarizada Un segundo filtro bloquea la luz o permite que pase la luz

Método de Polarización 2 La luz reflejada en una superficie no-metpalica a cierto ángulo se polariza La luz polarizada resultante es paralela a la superficie de reflexión

Pegamento claro y fondo metálico Bajo tiempo de exposición Mayor tiempo de exposición Luz Polarizada Sin filtro de polarización en el lente

Pegamento claro y fondo metálico Luz Polarizada Filtro de polarización fuera de fase en el lente

Polarización por reflexión No se modificó el tiempo de exposición o ganancia El único ajuste entre imagen e imagen es el cambio de posición del filtro

Polarización por reflexión No se modificó el tiempo de exposición o ganancia El único ajuste entre imagen e imagen es el cambio de posición del filtro

Polarización por reflexión La polarización por reflexión no ocurre en piezas metálicas Un filtro de polarización no reduce el brillo de las superficies metálicas

Luz de fondo polarizada Luz de fondo y lente de polarización fuera de fase Imperfecciones se resaltan como puntos brillantes Imperfecciones en materiales claros puede alterar aleatoriamente la polarización de la luz Algunos plásticas pueden alterar aleatoriamente la polarización, pero esto puede ser de ayuda

Resumen Luz Polarizada Luz no polarizada puede polarizarse cuando se refleja en algunas superficies no metálicas Luz polarizada retiene su polarización cuando es reflejada en superficies metálicas Filtros de polarización pueden ser usados para reducir el brillo La luz polarizada puede ser filtrada para crear contraste

Polarización y luz infrarojo Luz de fondo infraroja Luz de fondo roja Sin filtro Luz de fondo polarizada Luz de fondo polarizada con filtro en el lente En fase Luz de fondo polarizada con filtro en el lente Fuera de fase

Conceptos Básicos de Visión Luz de Domo

Luz de Domo

Luz de Domo La luz del domo es dispersada sobre la parte La cámara mira hacia abajo a través de un hoyo en la luz de domo

Luz de Domo Vs Luz ambiental Luz direccional

vs En-eje y Bajo Ángulo En-eje Luz de domo Bajo ángulo

Luz de domo en el mundo real Luz ROJA de anillo Luz de Domo Contenedor de Metal

Luz de Domo en el mundo real Luz ROJA de anillo Luz de Domo Lata de refresco

Conceptos Básicos de Visión Luz estructurada

Generador de línea láser

Generador de línea láser La cámara ve esto Láser Luz en la pieza a analizar Plano de la luz

Línea Láser con filtro pasa banda Sin filtro Con filtro Filtro pasa banda bloquea la luz ambiental

Luz estructurada en el mundo real Llave hexagonal Superficie curva

Luz estructurada en el mundo real Verificar que el número de cigarros correcto venga en el paquete

Luz estructurada en el mundo real

Luz estructurada en el mundo real Monitoreo del grosor de plástico

Conceptos Básicos de Visión Resumen

Resumen

Resumen Propiedades Ópticas Forma Textura de la superficie Color Translucidez

Resumen Luz de fondo Luz direccional(Luz de área) Luz de Bajo Ángulo Qué técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar las diferencias en las formas Luz de fondo Luz direccional(Luz de área) Luz de Bajo Ángulo Luz En-eje

Resumen Luz Direccional (Luz de área) Luz de Bajo ángulo Luz En-Eje Cuáles técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar diferencias en la textura de la superficie Luz Direccional (Luz de área) Luz de Bajo ángulo Luz En-Eje

Resumen Cuáles técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar diferencias en color Filtros de color y luces de color