Sistemas de Transporte

Presentación del tema: "Sistemas de Transporte"— Transcripción de la presentación:

1 Sistemas de Transporte

2 Introducción ¿Qué son? Los S.T. exigen consideraciones Existen 5 tipos
Encargados de mover un producto o materia prima dentro de la planta Los S.T. exigen consideraciones Manejo de materiales Espacio y tiempo No son productivos Existen 5 tipos Carros y carretas, AGVS, Monorraíles, Transportadores y Grúas

3 Tipos de ST: Carros y carretas
Dirigidos siempre por un operario 2 clases: No alimentados Empuje humano Alimentados Baterías Motores diesel

4 Tipos de ST: Carros y carretas
No alimentados 1 y 2 ruedas carretilla Múltiples ruedas carros traspalés Alimentados Traspalé eléctrico Toro Kg Tractor remolcador aeropuertos

5 Carros y carretas no alimentados

6 Carros y carretas alimentados

7 Tipos de ST: AGVS Sistema de Vehículos Guiados Automatizados
Del inglés: Automated Guided Vehicle System Son vehículos autónomos Se mueven por caminos definidos Largos periodos de operación

8 Tipos de AGVS Trenes sin conductor Uno o más remolques Cargas pesadas
Alta eficiencia

9 Tipos de AGVS Traspalé Guiado Automatizado Cargas paletizadas
Carga / Descarga con y sin operario

10 Tipos de AGVS Portadores de unidad de carga Estación a estación
Almacenamiento Carga / Descarga automática

11 AGVS: Aplicaciones típicas
Movimientos de grandes cargas en grandes distancias Sistemas de almacenaje automatizado Líneas de ensamblaje en paralelo Sistemas flexibles de fabricación (FMS) Distribución de correo en oficinas, medicamentos en hospitales, etc…

12 AGVS: Tecnologías de dirección
Son los métodos para guiar al vehículo Encontramos 3 tecnologías Cable subterráneo Tiras de pintura Vehículos autoguiados (SGV)

13 AGVS: Tecnologías de dirección
Cable subterráneo Por un cable enterrado circula una corriente de baja intensidad a una frecuencia, con lo que induce un campo EM Dos sensores captan la diferencia de campo EM a ambos lados del vehículo y el vehículo corrige su trayectoria

14 AGVS: Tecnologías de dirección
Cable Subterráneo rutas con varias tramas  bifurcaciones 2 soluciones Por frecuencia: circula una corriente de frecuencia diferente en cada rama Por interruptor: desconexión de ramas al llegar a un interruptor (nodo)

15 AGVS: Tecnologías de dirección
Tiras de pintura El camino lo delimitan líneas impresas en el suelo con partículas fluorescentes El vehículo posee un sensor óptico de UV para seguir las líneas del suelo

16 AGVS: Tecnologías de dirección
Vehículos autodirigidos (SGV) No precisan guías, emplean un sistema de navegación Localización a partir de señales alrededor o enterradas Calcula la trayectoria a base de giros de las ruedas y ángulo de la dirección Necesita reiniciar posición periódicamente Rutas por software  alta flexibilidad

17 AGVS: Control del vehículo
Gestión de tráfico El objetivo es evitar colisiones entre vehículos y congestiones de tráfico Sensores delanteros de obstáculos Zonas separadas de circulación

18 AGVS: Control del vehículo
Optimización del uso del vehículo Técnicas de Llamada-Envío Panel de control a bordo El operario programa el destino Llamada remota Se llama desde el punto de destino Control por ordenador Constante comunicación Utilidad estadística

19 AGVS: Control del vehículo
Seguridad Reducida velocidad del vehículo Detección de obstáculos Parachoques de emergencia Señales luminosas y acústicas

20 Tipos de ST: Guiados por raíl(es)
Por 1 raíl (monorraíles) o más Típicamente suspendidos del techo Los raíles están electrificados: Ventaja: prescinden de baterías Desventaja: riesgo eléctrico Rutas configurables por interruptor

21 Tipos de ST: Transportadores
Grandes cargas por caminos fijos Instalables a cualquier altura No impulsados Fuerza humana o gravedad Impulsados Mecanismo de potencia en el mismo camino

22 Tipos de ST: Transportadores
Ruedas y rodillos Perpendiculares a la dirección del movimiento Pueden ser impulsados o no Rodillos Ruedas

23 Tipos de ST: Transportadores
Cintas transportadoras Bucles cerrados de ida y vuelta Hechas de caucho   flexibilidad  extensibilidad 2 formas: Planas: lisas o con pliegues Acanaladas

24 Tipos de ST: Transportadores
Conducidos por cadena o cable Movidos por piñones alimentados Por debajo del suelo o en lo alto Pueden remolcar portadores de carga, carros sobre ruedas…

25 Tipos de ST: Transportadores
Clasificación según movimiento y sentido Continuos: velocidad constante Asíncronos: marcha/parada Unidireccionales Bidireccionales (bucle infinito) De intercambio De recirculación

26 Tipos de ST: Grúas y polipastos
Sistemas elevadores de carga Polipasto: juego de poleas dispuestas para la elevación de cargas Grúa: estructura que permite el desplazamiento horizontal del polipasto

27 Tipos de grúas Grúa Puente
Una o dos vigas sobre la estructura del edificio forman el puente El polipasto se desplaza por el puente sobre la carretilla Pueden elevar cargas de 100 Tm

28 Tipos de grúas Grúa pórtico Posee una o dos piernas verticales
Fijas Móviles En estructuras menos resistentes En exteriores Cargas del orden de 50 Tm

29 Tipos de grúas Grúa fija
Polipasto sobre un envigado horizontal que forma parte de una columna o muro Puede rotar sobre su eje vertical Recorrido radial del polipasto

30 Resumen S. T. Rasgos Usos típicos Carretas manuales Bajo coste
Tasa entrega baja Transporte de cargas ligeras en una fábrica Carros impulsados Coste medio Transporte de palets de carga y contenedores apilados en una fábrica o en un almacén. AGVS Coste variable Vehículos a batería Envío flexible. Caminos libres de obstrucciones Transporte de palés de carga en una fábrica. Transporte de componentes por rutas variables en producciones medias y bajas. Raíles Alto coste. Ruta flexible. Por el suelo o elevados Transporte de piezas, productos, o palés a lo largo de rutas variables en la fábrica o almacén. Transporte de grandes cantidades de artículos sobre rutas fijas en una fábrica o almacén Transportadores Gran variedad Subterráneos, por el suelo, o elevados. La potencia depende del camino. Transporte de productos a lo largo de una cadena de montaje manual. Clasificación de artículos en un centro de distribución Grúas Levantamiento de cargas superiores a 100 toneladas Transporte de productos pesados en fábricas, almacenes, …