Adal Memo Mario. Arquitectura Híbrida ¿Por que? ¿Por que? Tenemos planeado que sea de acción- reacción. Tenemos planeado que sea de acción- reacción.

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1 Adal Memo Mario

2 Arquitectura Híbrida ¿Por que? ¿Por que? Tenemos planeado que sea de acción- reacción. Tenemos planeado que sea de acción- reacción. ¿Cómo mejorarlo? Trazar y almacenar el mapa de la pista en el momento del recorrido. (recorridos de prueba)

3 ¿Para que trazar y almacenar el mapa? ¿Para que trazar y almacenar el mapa? –Los sensores se utilizarán como comprobadores. Para esto la arquitectura se divide en dos componentes. 1)Creación del mapa 2)Acción- Reacción.

4 Creación de mapa Generación de mapa para ganar tiempo. Generación de mapa para ganar tiempo. Auxiliar. Auxiliar. Evitar lectura de sensores. Evitar lectura de sensores. Agilizar recorrido. Agilizar recorrido.

5 Acción – Reacción Se cuentan con dos componentes. Auxiliares uno del otro. Se cuentan con dos componentes. Auxiliares uno del otro. Los componentes son los sensores. Los componentes son los sensores. Respaldo en caso de fallo del mapa. Respaldo en caso de fallo del mapa.

6 Posibles problemas Principio del recorrido movimiento errático del robot. Principio del recorrido movimiento errático del robot. Disminución en la respuesta al controlador del robot. Disminución en la respuesta al controlador del robot. Falla en el trazado final del mapa. Falla en el trazado final del mapa.

7 Posibles ventajas Rapidez en el recorrido de las últimas vueltas. Rapidez en el recorrido de las últimas vueltas. Respaldo en memoria del mapa. Respaldo en memoria del mapa. Sensores= dispositivos secundarios. no poseen calidad de visión. Sensores= dispositivos secundarios. no poseen calidad de visión.

8 Plataforma a usar Lego y palm Lego y palm –Permite generación de archivos –No habrá problemas para la generación del mapa. –Facilidad en la construcción de robots ligeros gracias a la arquitectura lego.