Jesús Carrera IJA Ciencias de La Tierra CSIC

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1 Jesús Carrera IJA Ciencias de La Tierra CSIC
Repaso de conceptos básicos de matemáticas necesarios para establecer balances Jesús Carrera IJA Ciencias de La Tierra CSIC Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

2 Motivación Para actuar sobre el territorio es necesario cuantificar.
Para ello: Compresión del fenómeno (peculiaridades) Principios generales (Conservación de masa, energía, etc) Esto se puede hacer de muchas maneras y a muchas escalas. Escala integrada (cajas) Distribuida (mecánica de medios continuos, estadística, molecular o cuántica) El “lenguaje” que se emplea es el de las matemáticas, pero el “dialecto” depende de la escala Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

3 Contenido Niveles de descripción de la naturaleza
Balances de masa integrados (cajas) Ecuaciones diferenciales ordinarias Balances de masa distribuidos en espacio Campos: definiciones y conceptos básicos Operadores diferenciales: gradiente y tal Teoremas integrales: Gauss, Stokes, etc Ecuaciones diferenciales de balance: conceptos y soluciones Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

4 La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas “cajas” y los describen a través de los valores medios de sus “variables de estado”, que reflejan los procesos internos y la interacción con otros sistemas (p.ej, mecánica del sólido rígido, temperatura media de un lago). P.ej., se puede estudiar la temperatura media de La Tierra haciendo un balance de Energía, con solo conocer el albedo O la de un lago (aquí las interacciones son mas complejas) En ambos casos T(t) Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

5 Deduce la concentración histórica del lago.
Ejemplo 1: Un lago que recibía un caudal de entrada de 110 L/s con una salinidad (TDS) de 100 mg/L. Del mismo salía un arroyuelo de 10 L/s. Estudiar la salinización del lago al ponerse en marcha un proyecto de regadío. Como la cartografía es mala, deduce la superficie y volumen históricos del lago a partir de la observación de que se evapora 1 m/año y que el vaso del lago es cónico con pendiente lateral del 1% Deduce la concentración histórica del lago. Al ponerse en marcha el regadío, se derivan 70 L/s del lago, de los que 10 vuelven como retorno de regadío, presumiblemente trayendo todas las sales que llevaba el agua de riego. Repite el balance de agua del apartado 1 para deducir la superficie y volumen a que tenderá el lago. Repite también el balance de sales para calcular el valor al que tenderá la nueva salinidad del lago. Sorprendido por el resultado del cálculo anterior, Eugenio analiza la situación y se da cuenta que dejarán de salir los 10 L/s del arroyuelo, por lo que te pide que recalcules como evolucionará en el tiempo la salinidad con esta nueva hipótesis. Sugiere una manera de reducir el impacto del secado del arroyuelo. (El lago es una CAJA) Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

6 La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas “cajas” y los describen a través de los valores medios de sus “variables de estado”, que reflejan los procesos internos y la interacción con otros sistemas (p.ej, mecánica del sólido rígido, temperatura media de un lago). La mecánica de medios continuos describe el medio mediante variables de estado, definidas sobre el continuo en el Espacio Geométrico Ordinario (EGO) y el tiempo, que se rigen por leyes macroscópicas (p.ej., la Ley de Hooke y la elasticidad, o la de Newton y la mecánica de fluidos) En ambos casos, ahora T(x,t) Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

7 EJEMPLO 2: Se produce accidentalmente una liberación desastrosa de 1 kg de un gas extremadamente tóxico a una altura de 200 m en un momento en que la velocidad del viento es de 10 km/h y se dan unas condiciones de estabilidad atmosférica de Pasquill tipo B. A una distancia de 2 km a sotavento se encuentra un pueblo. La cuestión es cuál es la concentración máxima que se llegará a alcanzar en el pueblo, cuándo ocurrirá y cuál será la extensión de la zona contaminada. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

8 Se pueden necesitar escalas mas detalladas
sepiensa.org.mx Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

9 La naturaleza se puede describir a muchas escalas
Los modelos agregados tratan los sistemas “cajas” y los describen a través de los valores medios de sus “variables de estado”, que reflejan los procesos internos y la interacción con otros sistemas (p.ej, mecánica del sólido rígido, temperatura media de un lago). La mecánica de medios continuos describe el medio mediante variables de estado, definidas sobre el continuo en el Espacio Geométrico Ordinario (EGO) y el tiempo, que se rigen por leyes macroscópicas (p.ej., la Ley de Hooke y la elasticidad, o la de Newton y la mecánica de fluidos) La mecánica estadística describe el comportamiento de sistemas macroscópicos a partir del de partículas que obedecen leyes de la mecánica clásica (o de la cuántica). Para la agregación se utilizan herramientas estadística. La dinámica molecular estudia sistemas moleculares complejos mediante simulación numérica en la que se permite que átomos y moléculas interactúen bajo las leyes de la física. Se utiliza para estudiar el comportamiento de moléculas con las que no es fácil experimentar. La mecánica cuántica describe el comportamiento de átomos, moléculas y partículas elementales y sus interacciones sobre la base de: cuantización, dualidad onda-partícula y descripción probabilística (inc. ppio de incertidumbre). Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

10 Modelos agregados El estado del sistema se define por una (o varias) variables de estado, que (normalmente) evolucionan en el tiempo. Esta evolución está controlada por algún principio de conservación (masa, energía, cantidad de movimiento). Nosotros tenderemos a llamarlo “balance” (de masas o energía). Al escribir este principio de conservación, suele resultar una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO), que se ha de resolver. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

11 Planteamiento del Balance de masas escalar
Balance: Var. Almac.= Entradas – Salidas Permite evaluar la evolución temporal En estacionario: Entradas = Salidas Ejemplo Entradas: Q, Ce Definición del medio (lago, reactor, rio, …): V, C Procesos que ocurren en el medio: l Salidas: Sale con la concentración media Concentración inicial: C0 Planteamiento del Balance Var. Estado: V, C Degradación -lC Q·Ce Q·C Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

12 Discusión del planteamiento
Acotar y definir bien el medio suele ser una de las primeras tareas. Su geometría suele tomarse invariante, pero puede variar con el tiempo. Las entradas suelen ser un dato, aunque, en la realidad, se puede actuar sobre ellas (p.ej.: Reducir Ce) Tiempo medio de residencia Procesos Contienen la “chicha” del fenómeno Pueden ser complejos Var. Estado: V, C Degradación -lC Q·Ce Q·C Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

13 Ejemplo Q = 2 m3/dia Caudal V = 80 m3 Volumen C0=17 g/m3 Conc. Inic
l = 0,1 dia-1 Const. Degradación Ce=1000 g/m3 Concentración Entrada Var. Estado: V, C Degradación -lC Q·Ce Q·C Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

14 Solución estacionaria
Var. Estado: V, C Degradación -lC Q·Ce Q·C Imponer derivada temporal nula: Operar Despejar C Sustituir valores (verificar unidades): Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

15 Evolución temporal Dos posibilidades Solución numérica
Analítica Solución numérica Inicializar: k=0, C0=Co k=k+1 Aproximar derivadas Evaluar balance Despejar Ck+1 Repetir pasos 2-5 hasta acabar Ventajas: Se puede hacer en hoja Excel, fácil, rápido Inconvenientes: Ojo a enterarse de qué depende cada cosa y a errores numéricos Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

16 Solución Analítica: EDO’s lineales
Escribir ecuación de forma cómoda , donde y Resolver ecuación homogénea (hacer b=0) Variación de las constantes: suponer A=A(t) y sustituir en ec. original Integrar Sustituir valores iniciales para calcular B Sustituir B en la solución  Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

17 Separación variables cuando a y b constantes
Escribir ecuación de forma cómoda Se integra facilmente La constante de integración A se saca de la condición inicial Se sustituye A en la solución El paso 2 puede sustituirse por Que es idéntica a la obtenida en el paso 4 Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

18 Ejemplo 1: Balance de agua en la situación inicial
Qe Qs Entradas = Salidas Qe = Qs + E luego E = Qe - Qs = 110 – 10 L/s = 100 L/s Cambio de unidades: E = 100 L/s · 3,15·107 s/año·10-3m3/L = 3,15·106 m3/año La superficie del lago será tal que se puede evaporar este caudal: E = S.e Como la pendiente lateral es del 1%, la profundidad en el centro del lago será de 10 m. Su volumen será: Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

19 Ejemplo 1: Balance de sal en la situación inicial
Entrada de sal = Salida de sal Qe ·Ce = Qs.C luego E Qe·Ce Qs·C Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

20 Ejemplo 1: Nuevo balance de agua tras el regadío
Entradas = Salidas Qe + Qr = E + QR + Qs Es decir E = Qe + Qr – QR – Qs = – 70 – 10 = 40 L/s E = 40 L/s· 3,15·107 s/año m3/año= E Qe. Qr QR Qs Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

21 Ejemplo 1: Nuevo balance de sales tras Regadío
Entradas Qe Ce + Qr Cr Salidas Qs C + QR C Pero como toda la sal retorna, luego Qr·Cr = QR·C Por tanto Qe Ce = Qs C Es decir la concentración del lago no se ve afectada, lo cual es lógico ya que al lago le da igual que la evaporación se produzca en su superficie o en la de regadío. Regadío E C Qe.Ce Qs.C Qr.Cr Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

22 Ejemplo 1: Balance de sales sin drenaje
Entradas- Salidas = Qe Ce La integración de esta ecuación es trivial: es decir, si no hay salida, la concentración aumenta a un ritmo de 100 al año. El aumento es indefinido hasta que precipiten minerales, cosa que conducirá a la salinización del suelo y, probablemente, al abandono del regadío. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

23 Ejemplo 1: Qué se debe hacer
Para evitar la salinización del lago, lo que se puede hacer es recoger el retorno del regadío mediante drenes y conducirlo a balsas de evaporación. Con ello, disminuye ligeramente el volumen del lago (se pierde el retorno de riego), pero se evita la salinización. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

24 Balance de masa distribuido
Se hace en cada punto Se trabaja con campos. En lugar de derivadas se utilizan operadores diferenciales (grad, div,…) Se plantean EDP’s Medios Continuos Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

25 Definiciones: Campo, VER
Un campo es una función definida sobre el Espacio Geométrico Ordinario (EGO): d = 1 para campos escalares (ej. temperatura), 3 para campos vectoriales (ej. velocidad), 9 para campos tensoriales (ej. deformación). Es el concepto que se emplea para definir las variables naturales Para las variables que no tienen sentido físico a nivel puntual, entenderemos como valor puntual el límite para volúmenes decrecientes de nuestra: VER: Volumen elemental representativo, V mínimo para que f adopte valor estable Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

26 Coordenadas cartesianas.
x representa un punto del espacio. Pero puede visualizarse como un vector que va desde el origen de coordenadas hasta el punto. Está definido por sus componentes o , que son las del vector de posición: Cambio de coordenadas P es una matriz de rotación Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

27 Tensores Definición Las variables que tienen sentido físico como tales (p. ej., velocidad) son independientes del sistema de coordenadas y sus componentes cambian de manera que no se altera la variable al cambiar el sistema de coordenadas. Este tipo de magnitudes se llaman tensores. Ejercicio Mostrar que si v es un vector físico, sus componentes cambian como: Cambio de coordenadas en matrices Supongase en el sistema y en Sustituyendo Resuta Analogamente Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

28 Valores principales. Círculo de Mohr
Las del sistema de coordenadas que hace que la matriz sea diagonal. Se obtienen anulando K12. Ello conduce a una rotación Direcciones principales Los valores de la diagonal del tensor en los ejes principales: Valores principales Método gráfico de cálculo de direcciones y valores principales Círculo de Mohr Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

29 Campo escalar Definición Función escalar definida sobre el EGO:
Ejemplos Temperatura, presiones, viscosidad, etc Visualización Depende de la dimensión del EGO. 1-D: f vs x 2 ó 3-D curvas o superficies de igual valor del campo: curvas de nivel, isopiezas, isotermas, isobaras, etc. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

30 Campo Vectorial Definición Función vectorial definida sobre el EGO:
Visualización Casi solo en 2D. mediante flechas de longitud (grosor, color) proporcional al módulo del vector y orientadas según su dirección mediante las líneas de corriente, tangentes al campo en cada punto. En fluidos se emplean también las trayectorias y líneas de traza. Ejemplos Campos de flujo, velocidad, fuerza, etc Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

31 Campo Tensorial Definición Función tensorial definida sobre el EGO:
Visualización Difícil Mediante elipses orientadas según las direcciones principales y de semiejes iguales a la raíz de los valores principales Ejemplos conductividad hidráulica, dispersión, tensiones o deformaciones Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

32 Gradiente Definición Propiedades Ejemplo
Operador vectorial que actúa sobre un campo escalar (un operador vectorial es aquel cuyo resultado es un campo vectorial) y viene dado por: Propiedades Ejemplo Su dirección es la de máxima pendiente (la de máxima variación del campo), su módulo es la variación de por unidad de longitud. Cumple: Perpendicular a las isolineas de h Orientado en el sentido creciente de las isolineas Tanto mayor cuanto mayor cuanto más juntas estén las isolineas. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

33 Divergencia Definición Ejemplo Propiedades
Operador escalar que actúa sobre un campo vectorial, dado por: Ejemplo Propiedades Si f representa un flujo de materia, sus derivadas indican cómo varía el flujo de materia por unidad de longitud en cada dirección coordenada. Por ello, la divergencia es la variación de materia almacenada (o diferencia entre salidas y entradas) por unidad de volumen. 1 2 3 -1 x1 x2 Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

34 Rotacional Definición Ejemplo Propiedades
El rotacional es un operador vectorial definido sobre campos vectoriales. Viene definido por el “producto” vectorial entre el operador nabla y el campo vectorial: Ejemplo Propiedades 1 2 3 -1 x1 x2 Indica la tendencia (local) a rotar del campo. Es decir, es un campo igual al aumento lateral del campo original por unidad de longitud. Se orienta, según la regla de la mano derecha. El gradiente de un campo es irrotacional: Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

35 Laplaciano Definición Propiedades
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la divergencia del gradiente Propiedades Da una idea de la curvatura del campo. También existe el Laplaciano de un campo vectorial, definido como el gradiente de la divergencia. Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

36 Operadores tensoriales: Jacobiano, Hessiano
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

37 Flujo. Teorema de la divergencia
f cantidad por unidad de superficie f·n cantidad por unidad de superficie de G Flujo de f a través de G: Cantidad total que pasa (entradas-salidas) Flujo n f G W Teorema de la divergencia Da sentido a la divergencia Se emplea mucho para establecer balances Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

38 Identidades de Green Primera Identidad de Green
Es la versión vectorial de la fórmula de integración por partes. Se deduce del teorema de la divergencia tomando Hay que tener en cuenta, además, que: , con ello resulta: Primera Identidad de Green Se toma un campo escalar y tal que , entonces la primera identidad quedaría como: Si se intercambian y y el resultado se resta de la anterior, resulta la segunda identidad de Green: Segunda Identidad de Green Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

39 Circulación. Teoremas de Stokes y de Green
circulación de un campo vectorial a lo largo de una curva es la integral del mismo sobre dicha curva Circulación L G t f Teorema de Stokes Teorema de Green Dada una superficie de borde L, la circulación de un campo a lo largo del borde es igual al flujo del rotacional del campo a traves de la superficie Versión 2-D del Teorema de Stokes Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

40 EDP’s de primer orden: Acumulación
El balance de u en un volumen a con un término de acumulación f viene dado por: Integración La integración es trivial por separación Si a y f son constantes queda: Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

41 EDP’s de primer orden: Degradación
La degradación de materia orgánica (u) puede estar limitada por la propia concentración, u, o por la disponibilidad de aceptadores de electrones. En el primer caso, el balance de materia orgánica en un volumen a es (l=b/a): u b 1 Vel. degrad. Integración La integración es trivial por separación: Integrando, queda: Imponiendo condiciones iniciales: Si l es constante (1/ l es la vida media): Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

42 EDO’s de primer orden lineales
Si las entradas netas (entradas menos salidas) por unidad de volumen son a y existe degradación con constante l, el balance es: Se integra primero la homogénea (f=0), tomando la constante de integración como variable Sustituyendo en la ecuación original y simplificando: Integrando de nuevo: Imponiendo condiciones iniciales para determinar D: donde es la solución estacionaria. Integración t u Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

43 El término advectivo. Ecuaciones hiperbólicas
EDP Si q y a son constantes y hacemos v=q/a, y desarrollamos la derivada, queda: Con Si esta ecuación define la trayectoria ( ) La ecuación queda: Cuya solución es: O Coefs. ctes. vt conduce a Coefs. variables Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

44 El término difusivo. Ecuaciones parabólicas
Gobierna la difusión de solutos y gases, la conducción de calor, etc: Ecuación de difusión Donde L es una long. característica. Sustituyendo, queda: Esto es importante, porque pone de manifiesto que la solución solo depende de xD y tD. En particular, el estacionario, si lo hay, suele alcanzarse para tiempos del orden de tD=1 (t = aL2/D es el tiempo característico del fenómeno modelado). Ver siguiente transp. Adimensionalización Haciendo el cambio: la ecuación queda Es decir, la EDP se transforma en EDO, lo cual es útil para resolverla (es un truco habitual) Transf de Boltzman Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

45 Ec. parabólicas. Cambio instant en contorno
Problema Conducción de calor entre dos placas paralelas separadas una distancia 2L. Inicialmente la concentración es 0 y los extremos se ponen a temp. u0. Por separación de variables Solución tD=.01 tD=0.1 tD=0.8 placa tD=.01 tD=0.1 tD=0.4 cilindro tD=.01 tD=0.1 tD=0.3 esfera u/ u0 Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC x/L

46 Ec. parabólicas. Solución para pulso instant.
Problema Difusión, en medio infinito de una masa M. Solución Campana de Gauss de área M/a y desviación tipo Para dimensiones n=1, 2 ó 3 La conc. max Se reduce propordinalmente a Si , Es decir, Empieza a enterarse para tD=0,1 Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

47 Transporte de un pulso instantaneo
Tras dispersión Tras degradación tras acumulación Tras advección Condición inicial Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

48 Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica
Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC

49 Solución para inyección puntual continua
Despreciando dispersión longitudinal (gradiente pequeño) Tema 1. Repaso Mates. Ingeniería Geoambiental. Ing. Geológica. ETSI Caminos, UPC