Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Presentación del tema: "Sistema de Posicionamiento Global (GPS)"— Transcripción de la presentación:

1 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Pueden leer más en:

2 Sistema de posicionamiento global (GPS)
Un sistema de navegación por satélites Fue establecido por el Departamento de Defensa de EU

3 Navegación

4 Consiste de: Una constelación de satélites
Un sistema de control terrestre Los usuarios

5 Constelación de satélites

6 GPS Satellites Name: NAVSTAR Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles Weight: 1900 lbs (in orbit) Size: 17 ft with solar panels extended Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane Planned Lifespan: 7.5 years Current constellation: 24 Block II production satellites

7 Consiste de: Una constelación de satélites
Un sistema de control terrestre Los usuarios

8 Estaciones de control

9 Control terrestre y usuarios

10 Util para: Determinar coordenadas de un lugar
Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

11 Determinación de coordenadas: trilateración

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13 Medidas de distancia Cada satélite envía una señal con características particulares que la distinguen: Las distancias se miden por el tiempo que le toma a la señal llegar al receptor.

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17 Util para: Determinar coordenadas de un lugar
Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

18 Precisión de las coordenadas: tipos de error
Ruido (“noise”) Sesgo (“bias”) Metidas de pata (“blunder”)

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20 Precisión de las coordenadas: fuentes de error
Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal); fue eliminada en el año 2000 Posición de los satélites con relación al receptor Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

21 Precisión de las coordenadas: fuentes de error
Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

22 Menos preciso

23 Más preciso

24 Precisión de las coordenadas: fuentes de error
Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: atmósfera, multipaso, dosel, edificios, topografía Errores humanos

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26 Interferencia: bloqueo de señal y multipaso

27 Precisión de las coordenadas: fuentes de error
Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

28 Errores humanos Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo. Sistema de coordenadas Datum

29 Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección

30 Desplazamientos de localización de varios datums

31 Precauciones para evitar metidas de pata
Si va a navegar obteniendo las coordenadas de un mapa configure el receptor de GPS en el mismo sistema de coordenadas del mapa antes de entrar las coordenadas al receptor. Si va a obtener las coordenadas en el campo con un receptor de GPS: Es preferible marcarlas directamente en la unidad; luego puede configurar el receptor a otros sistemas de coordenadas y el receptor transforma las coordenadas automáticamente. Si va a anotarlas en papel, anote también el sistema de coordenadas (incluya el datum) en que el receptor estaba configurado al tomarlas.

32 Técnicas para mejorar la precisión
Promediación de coordenadas Correcciones diferenciales: Corrección instantánea (“real time”) Utilizando una estación base fija o portátil La corrección es enviada al receptor móvil (“rover unit”) por señal de radio Corrección pos-procesada (“post-processed”) La estación base guarda los mismos datos que el receptor móvil Luego se utiliza un programa para eliminar errores del receptor móvil; Se considera que los errores van a ser muy similares tanto en la unidad móvil como en la base; eso es menos cierto cuando la unidad móvil queda muy lejos (>100 Km.) de la base.

33 Corrección diferencial

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35 WAAS (“Wide Area Augmentation System”)

36 100 metros: Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva (“SA”). 
15 metros: Precisión típica sin “SA”. 3-5 metros: Precisión diferencial típica. < 3 metros: Precisión WAAS típica.