Ingeniería Agrícola en caballos de paso fino Juan G. Ríos Juan G. Ríos Dep. Ingeniería civil Uprm Mayagüez Primer semestre 2007- 08.

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1 Ingeniería Agrícola en caballos de paso fino Juan G. Ríos Juan G. Ríos Dep. Ingeniería civil Uprm Mayagüez Primer semestre 2007- 08

2 Introducción A. Situación actual 1. La tabla de resonancia es muy pesada y difícil de montar. 2. Existe tecnología desarrollada para tomarle medidas a los CPF pero no se utiliza. 2. Existe tecnología desarrollada para tomarle medidas a los CPF pero no se utiliza.

3 B. Situación deseada Se implementa a las competencias tecnología que permita tomarles medidas a los caballos de paso fino durante su ejecución en la tabla de resonancia. Se implementa a las competencias tecnología que permita tomarles medidas a los caballos de paso fino durante su ejecución en la tabla de resonancia. La tabla de resonancia es más liviana y fácil de montar pero conserva la acústica. La tabla de resonancia es más liviana y fácil de montar pero conserva la acústica.

4 Caballos de paso fino Origen de los CPF ( España) Origen de los CPF ( España) Viene de la mezcla del caballo Árabe llamado Beréberes, con los andaluces y el berberisco de España. Aporte obtenido de cada raza Aporte obtenido de cada raza El Barbas – aporto el vigor

5 El Andaluz – la naturaleza del caballo El berberisco de España – la herencia de la marcha. Es una característica genética que permite identificar al CPF.

6 Objetivos del proyecto Objetivo principal : Objetivo principal : Hacer mas amenas las competencias de caballo de paso fino al implementar a estas tecnología que permita tomarle medidas anatómicas y de ejecución a los caballos de paso fino.

7 Objetivo secundario * Utilizar un sistema de visión y dos cámaras para obtener un modelo 3D de los caballos de paso fino y tomarle así las medidas. Alcance: Presentar una propuesta que ayude a utilizar esta tecnología en las competencias de caballos de paso fino del futuro. Alcance: Presentar una propuesta que ayude a utilizar esta tecnología en las competencias de caballos de paso fino del futuro.

8 Medidas de ejecución Largo del paso – distancia que avanza una pata a la otra. Largo del paso – distancia que avanza una pata a la otra. Largo del tronco – sucesiva del paso con el mismo pie. Largo del tronco – sucesiva del paso con el mismo pie. Avance entre pisadas Avance entre pisadas Extensión del paso Extensión del paso Volumen de las patas y de traslación Volumen de las patas y de traslación

9 Andares del Paso Fino En ambladura el orden de puesta de pies no es diagonal, el caballo levanta simultáneamente la pata anterior y posterior del mismo lado. Diferentes tipos de pasos Paso fino – Andar de 4 tiempos de movimiento recogido y avance mínimo, a menudo utilizado en las presentaciones. Paso fino – Andar de 4 tiempos de movimiento recogido y avance mínimo, a menudo utilizado en las presentaciones.

10 Paso corto – sigue siendo recogido pero es más rápido que el fino. Paso corto – sigue siendo recogido pero es más rápido que el fino. Paso largo – el más rápido con zancadas extendidas y de más tiempo. Paso largo – el más rápido con zancadas extendidas y de más tiempo.

11 Medidas anatómicas Medidas - Requieren una definición clara de donde empieza y termina y como se toma. Se pueden derivar haciendo cálculos matemáticos con otras medidas. Medidas - Requieren una definición clara de donde empieza y termina y como se toma. Se pueden derivar haciendo cálculos matemáticos con otras medidas. La precisión es afectado por La precisión es afectado por la experiencia del que la toma la experiencia del que la toma el instrumento utilizado el instrumento utilizado posición del caballo posición del caballo

12 Sistemas de visión Sistemas que utilizan la visión artificial para programar a un computador a entender una escena o las características de una imagen. Sistemas que utilizan la visión artificial para programar a un computador a entender una escena o las características de una imagen. Utiliza la estadística, la geometría de proyección y gráficas para procesar imágenes y reconocer patrones. Utiliza la estadística, la geometría de proyección y gráficas para procesar imágenes y reconocer patrones. Permite ampliar las características y extraer información de un objeto. Permite ampliar las características y extraer información de un objeto. modificar una imagen modificar una imagen

13 Objetivos 1. Detectar, segmentar, localizar y reconocer ciertos objetos en una imagen para evaluarlos. 2. Mantener la concordancia de un objeto en diferentes imágenes. 3. Generar un modelo 3D de una escena.

14 Software Conjunto de programas y procedimientos necesarios para realizar una tarea especifica. Conjunto de programas y procedimientos necesarios para realizar una tarea especifica. Hay 3 tipos Hay 3 tipos 1. De sistema – Permite funcionar al hardware Función aislar al programador de aplicaciones.

15 2. De programación – ayudan a escribir programas informáticos y a utilizarlos de forma practica. 3. De aplicación – Utilizados en tareas especificas. También llamado software científico. Es un método de captura y análisis de una imagen.

16 Modelo 3D Representación de un objeto en 3 dimensiones. Representación de un objeto en 3 dimensiones. Se diferencia de uno 2D en la forma que se crea. Se diferencia de uno 2D en la forma que se crea. Un gráfico 3D utiliza un ordenador para producir cálculos matemáticos de identidad de una figura 3D que permitan proyectar una imagen 2D en una pantalla o papel. Un gráfico 3D utiliza un ordenador para producir cálculos matemáticos de identidad de una figura 3D que permitan proyectar una imagen 2D en una pantalla o papel.

17 Como animar un objeto Transformando los 3 ejes cartesianos (x,y,z), (rotación, escala y traslación.) Transformando los 3 ejes cartesianos (x,y,z), (rotación, escala y traslación.) Utilizando formatos Utilizando formatos Asignando al objeto un esqueleto o estructura central. Asignando al objeto un esqueleto o estructura central. Utilizando deformadores. Utilizando deformadores.

18 Actividades realizadas Para completar mi objetivo 1. Busque información 2. Visite los departamentos de ingeniería eléctrica y industrial 3. Oficina del prof. Raúl Torres (eléctrica) 4. Decidí el alcance del trabajo y busque conseguirlo

19 Propuesta Para realizar mi objetivo secundario pienso que debemos utilizar dos cámaras, un sistema de visión y un software. *El sistema de visión para extraer las características de los CPF.

20 *El software como apoyo al sistema de visión. *Las cámaras para congelar la imagen en una especie de fotos que el sistema de visión pueda leer. Pienso que deberían ser 2 ya que parte de mi objetivo hacer un modelo 3D de los caballos. Para cualquier modelo 3D se necesitan 2 o más imágenes de un objeto en diferentes ángulos. Una de las cámaras estaría de frente al caballo y la otra de lado a 45 grados enfocándose principalmente en las patas del animal. (640 /480) (640 /480)

21 Otros métodos Utilizando una sola cámara Utilizando una sola cámara Colocar a la tabla de resonancia una escala. Colocar a la tabla de resonancia una escala. Tomar las medidas anatómicas antes de la competencia y pasar los datos a un software. Tomar las medidas anatómicas antes de la competencia y pasar los datos a un software. Con 2 cámaras Con 2 cámaras Podemos cambiarle la posición. Una de arriba para la medida del centro y alto del caballo y una de afrente para las medidas de ejecución. Podemos cambiarle la posición. Una de arriba para la medida del centro y alto del caballo y una de afrente para las medidas de ejecución.

22 Continuación de otros métodos * Para las medidas de ejecución * Para las medidas de ejecución Podemos determinar la frecuencia de las pisadas utilizando. Sensores que detecten presión. Sensores que detecten presión. Un micrófono de sinfonía Un micrófono de sinfonía Con la frecuencia de las pisadas podemos determinar el número y la frecuencia de los pasos y la velocidad.

23 Preguntas