Movimientos Lección 5 Si el robot es para reparar o trabajar en un lugar fijo sería como un brazo de robótico en una fábrica. Pero si quieres que el robot.

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2 Movimientos Lección 5 Si el robot es para reparar o trabajar en un lugar fijo sería como un brazo de robótico en una fábrica. Pero si quieres que el robot se mueva y trabaje, ¿Qué tipo de movimiento y qué tipo de robot es? -Caminar en dos pies: es como un ser humano. Necesita de alta tecnología para mantener el equilibrio.Caminar en dos pies: es como un ser humano. Necesita de alta tecnología para mantener el equilibrio. -Caminar en múltiples patas: es como un insecto al caminar. El robot cuenta con 4, 6 u 8 patas.Caminar en múltiples patas: es como un insecto al caminar. El robot cuenta con 4, 6 u 8 patas. -Ruedas: por lo general utiliza la conducción de dos ruedas y la rueda auxiliar.Ruedas: por lo general utiliza la conducción de dos ruedas y la rueda auxiliar. Puede pasar rápidamente por los otros métodos de circulación. - Oruga: viaja fácilmente por superficies irregulares, en escaleras se inclina, como un tanque.

3 Locomoción Lección 5 Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas. Los vehículos de ruedas son, con mucho, los más populares por varias razones prácticas. Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados. Diseño de ruedas Diferencial el diseño diferencial es uno de los menos complicados sistemas de locomoción. Diseño sincronizadoDiseño sincronizado En este diseño todas las ruedas (generalmente tres) son tanto de dirección como motrices, las ruedas están enclavadas de tal forma que siempre apuntan en la misma dirección. Diseño de triciclo y cocheDiseño de triciclo y coche El diseño de coche con sus cuatro ruedas y suspensión proporciona una buena estabilidad. Diseño por medio de patas Un sistema de patas tipo insecto se puede construir empleando sólo parejas de servos.

4 Locomoción Lección 5