Maquinas: sistemas de control

Presentación del tema: "Maquinas: sistemas de control"— Transcripción de la presentación:

1 Maquinas: sistemas de control
Tecnología 3º ESO

2 La necesidad de controlar

3 La necesidad de controlar

4 La necesidad de controlar
Los agricultores necesitan controlar un proceso de riego. Cuando encender el sistema, cuando Pararlo, a que parcelas llega mas o menos cantidad… ¿De que dependerá cual utilizar?

5 SIStemas de control ¿Cual es el proceso que hay que controlar?
¿Cuando se inicia y se para el proceso? ¿Cuantos modos de funcionamiento hay y como se pasa de uno a otro? ¿Es un sistema de control automático?

6 TÉRMINOS Selectores de mando Termistor

7 Elementos de un sistema de control
La actuación sobre el proceso, Los actuadores son dispositivos que realizan una acción. ¿Y en el ejemplo del horno? ¿Cuál es el actuador?

8 Elementos de un sistema de control

9 EL ASCENSOR Entradas/salidas/actuador

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11 La retroalimentación Horno sin realimentación Horno con realimentación
vs Horno con realimentación

12 La retroalimentación

13 La retroalimentación Los sensores
Una de las piezas clave de los sistemas de control de lazo cerrado son los sensores.

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15 LA COMPARACIÓN Y ERROR Cuando se diseña el algoritmo que gobierna un controlador con realimentación, es muy cómodo introducir los conceptos de consigna, comparación y error, y trabajar con ellos. Estos conceptos son de utilidad porque el algoritmo tiene que comparar las diferentes entradas y tomar una decisión. La entrada que le llega del operador suele tomar la forma de una consigna.

16 Tipos de tecnología de control
Tecnología mecánica Tecnología cableada Tecnología programable

17 COmparación

18 Ejemplo: la cisterna Cuando tiramos del tirador de salida, la cisterna queda vacía. En ese momento el flotador baja y comienza a entrar agua en la cisterna. Cuando el flotador sube lo suficiente, la varilla que contiene en un extremo al flotador y en el otro el pivote que presiona sobre la válvula de agua, se inclina de manera que el pivote presiona sobre la válvula y hace que disminuya la entrada de agua. Cuanto más cerca está del nivel deseado más presiona y menor cantidad de agua entra, hasta estrangular totalmente la entrada de agua en la cisterna.