“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. “ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. Sistemas CONFIABLES, para el control……

Presentación del tema: "“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. “ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. Sistemas CONFIABLES, para el control……"— Transcripción de la presentación:

1 “ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. “ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA. Sistemas CONFIABLES, para el control……

2 I D E A ???. Problema a enfrentar..... Posible Solución??. Desarrollo. Pruebas (casos de uso). Implementación, mejoras y posible expansión.....?

3 Proyecto... Elaboración e Implementación de un sistema de control de posición, en tiempo real, para un módulo de filmación. Elaboración e Implementación de un sistema de control de posición, en tiempo real, para un módulo de filmación.

4 I D E A ???. Elementos a utilizar: DSPIC (Microcontrolador + DSP). DSPIC (Microcontrolador + DSP). Pocket PC (Modulo Portátil). Pocket PC (Modulo Portátil). Sensores y actuadores. Sensores y actuadores.

5 Sistemas Portátiles CelularPDAPocket-PCLaptop

6 Pocket PC : Windows Mobile TM. Windows Mobile TM. Procesador Intel PXA270 624Mhz. Procesador Intel PXA270 624Mhz. Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB. Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB. Wi-Fi y Bluetooth integrados. Wi-Fi y Bluetooth integrados. Posible conectar vía USB. Posible conectar vía USB.

7 Sistemas Portátiles Trabajo. Programación sobre plataforma por definir (java, C, C++, ?? ). Programación sobre plataforma por definir (java, C, C++, ?? ). Implementación de interface gráfica para el usuario del sistema. Implementación de interface gráfica para el usuario del sistema. Generación de información en tiempo Real. Generación de información en tiempo Real.

8 PROTOCOLO CAN Historia.Aplicaciones. Características.

9 PROTOCOLO CAN Historia. Desarrollado por las Empresas BOSH. Desarrollado por las Empresas BOSH. Creado pensando en la industria Automotriz. Creado pensando en la industria Automotriz. 1987 Primeros controladores CAN desde Intel y Phillips. 1987 Primeros controladores CAN desde Intel y Phillips. 1993 es publicado estándar ISO 11898 1993 es publicado estándar ISO 11898

10 PROTOCOLO CAN Aplicaciones. Desarrollado pensando en los automóviles. Desarrollado pensando en los automóviles. Se extiende a otras industrias del transporte Se extiende a otras industrias del transporte Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de control. Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de control. Plantas Industriales. Redes de sensores. Automatización en general. Etc...

11 PROTOCOLO CAN Características. Bus serie, para transmisión en tiempo real. Bus serie, para transmisión en tiempo real. Comunicación basada al mensaje, y no a las direcciones. Comunicación basada al mensaje, y no a las direcciones. Mensajes enviados según prioridad. Mensajes enviados según prioridad.

12 PROTOCOLO CAN Arquitectura (capas). Física. Física. Enlace de datos. Enlace de datos. Aplicación. Aplicación. Supervisión. Supervisión.

13 PROTOCOLO CAN Otras: El procesamiento no es centralizado. El procesamiento no es centralizado. Tolerante a fallas. Tolerante a fallas. Si uno de los nodos deja de funcionar, es sacado, o se retira del bus (dando aviso a los demás nodos). Si uno de los nodos deja de funcionar, es sacado, o se retira del bus (dando aviso a los demás nodos).

14 DSPIC Microcontrolador.

15 dsPIC ( dispositivo de control..) Micro empresas Microchip. Integra las ventajas de los DSP. Implementa Protocolo CAN. Entornos de desarrollo y simulación. Compilador de C, para la programación de los micros.

16 CAN SOBRE dsPIC. Entorno de desarrollo y programación: MPlab ( C30 ). Implementa Módulos (librerías) de fácil Uso. Microchip ofrece todo lo necesario para la implementación de la comunicación CAN (capa física).

17 Proyecto Global: Módulo para en control de posición de un dispositivo crítico (en este caso, cámara de filmación). Proyecto Seminario (el ramo): Comunicación del Pocket PC, con el dsPIC, según requerimientos del BUS_CAN

18 MODULO A DESARROLLAR

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20 Proyecto INTEGRACION.. GRACIAS.CONSULTAS.SUGERENCIAS. NUEVAS IDEAS......