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PROYECTO INTEGRADO PALETIZADORA INDUSTRIAL
EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera Catarroja 11/01/2013
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Robótica Carga/Descarga Tiempo Costes
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MATEMÁTICAS
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Subsistema eléctrico Subsistema mecánico
Modelización De Un Motor DC Subsistema eléctrico Subsistema mecánico
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Laplace KtI(s) = s(Jms + b) m(s) DESPEJANDO I
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Ejemplos Va(s)=VCC u(t-t0) Va(s)=t
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Variación de un parámetro
JmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0
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Movimientos Un movimiento sobreamortiguado
Un movimiento críticamente amortiguado Un movimiento subamortiguado
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Comparación
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TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
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Plano General
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Esquema Unifilar
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TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
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TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Proceso de paletizado Tabla de verdad. Karnaugh. Implementar circuito con puertas lógicas. Implementar circuito con puertas nand. Implementar circuito de control (decodificadores). Implementar circuito de control (multiplexores).
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Tabla de Verdad:
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Karnaugh
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Implementar el circuito con puertas lógicas:
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Implementar el circuito con decodificadores y multiplexores:
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Calculamos los datos en el siguiente circuito:
PCB Calculamos los datos en el siguiente circuito:
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Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado:
PCB Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado:
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Termodinámica y Mecánica de Fluidos
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Oleohidráulica Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos. Ventajas frente neumática : - Grandes presiones - Movimientos suaves - Precisión regulación - Costos bajos
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Circuito hidráulico elemental
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Aceite Aceite 25-30W
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Actuadores
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Tuberias - Teorema de continuidad
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Proceso Innovación
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SEÑALES Identificar espacios de oportunidad AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES Ampliar la información sobre la señal CREATIVIDAD ¿Podemos añadirle creatividad al negocio? PROYECTO EXPLORATORIO Primeros conceptos del «negocio» BUSINESS PLAN Elaboración del Business Plan PUESTA EN MARCHA Implementación del proyecto CONTROL Evaluación y control
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GRÁCIAS POR VUESTA ASIESTENCIA
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