Factory Automation Systems Instrucciones para redes Instrucciones para envió y recepción de datos por la red. (SEND,RECV,CMND)

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1 Factory Automation Systems Instrucciones para redes Instrucciones para envió y recepción de datos por la red. (SEND,RECV,CMND)

2 CURSO DE REDES 2  Instrucciones para redes.  Índice. –Puertos lógicos. –Flags de comunicaciones. –Instrucción SEND. –Instrucción RECV. –Instrucción CMND. –Especificaciones.

3 CURSO DE REDES 3  Puertos lógicos.  Concepto de puertos lógicos. –Existen 8 puertos de comunicación. –Permite ejecutar 8 instrucciones de comunicación simultaneas. –Solamente una instrucción puede ser ejecutada a la vez por cada puerto de comunicaciones. –Los 8 puertos de comunicaciones pueden ser usados por las instrucciones de red (SEND(090), RECV(098), CMND(490)).

4 CURSO DE REDES 4  Flags de comunicaciones.  Operación de los flags de comunicaciones. –Flag de puerto de comunicaciones habilitado: es puesto a 0 cuando se esta realizando una comunicación, y puesto a 1 cuando las comunicaciones han sido terminadas. –Flag de error en el puerto de comunicaciones: se pone a 0 cuando se inicia la transmisión o recepción, y se pondrá a 1 si ocurriera algún error en la operación. –Estado del puerto de comunicaciones: es el estado que es mantenido hasta la siguiente transmisión o recepción.

5 CURSO DE REDES 5  Flags de comunicaciones. FlagDirecciónComentario WordBit Flag de comunicación disponible. A202Bit 7: Port 7 Bit 6: Port 6 Bit 5: Port 5 Bit 4: Port 4 Bit 3: Port 3 Bit 2: Port 2 Bit 1: Port 1 Bit 0: Port 0 OFF: Ejecución posible. ON: Comunicación en ejecución.  Flags de comunicaciones disponibles.

6 CURSO DE REDES 6  Flags de comunicaciones.  Flags de error en el puerto de comunicaciones. FlagDirecciónComentario WordBit Flag de error en el puerto de comunicaciones. A219Bit 7: Port 7 Bit 6: Port 6 Bit 5: Port 5 Bit 4: Port 4 Bit 3: Port 3 Bit 2: Port 2 Bit 1: Port 1 Bit 0: Port 0 OFF: Función ejecutada correctamente. ON: Error en la ejecución de la instrucción.

7 CURSO DE REDES 7  Flags de comunicaciones.  Códigos de error en ejecución. CanalDescripción A203Código de error del puerto 0 en la ejecución de una instrucción. A204Código de error del puerto 1 en la ejecución de una instrucción. A205Código de error del puerto 2 en la ejecución de una instrucción. A206Código de error del puerto 3 en la ejecución de una instrucción. A207Código de error del puerto 4 en la ejecución de una instrucción. A208Código de error del puerto 5 en la ejecución de una instrucción. A209Código de error del puerto 6 en la ejecución de una instrucción. A210Código de error del puerto 7 en la ejecución de una instrucción.

8 CURSO DE REDES 8  Instrucción SEND.  Instrucción SEND (090).

9 CURSO DE REDES 9  Instrucción SEND.  Formato. SEND(090) S D C Numero de canales Red Destino Nodo DestinoUnidad Dest. Res.PortRein. Time out C + 0 C + 1 C + 2 C + 3 C + 4 S (Fuente): Canal de inicio de lectura (local). D (Destino): Canal de inicio de escritura (destino). C (Control): Primer canal de los datos de control (5 canales).

10 CURSO DE REDES 10  Instrucción SEND.  Canal de control C + 0. C + 0 : 15 0 Numero de canales a enviar. 0001 a 03DE (hex): 1 a 990 canales.

11 CURSO DE REDES 11  Instrucción SEND.  Canal de control C + 1. 00 C + 1 : 15 0 Numero de red destino. 00 : Red Local. 01 a 7F (hex): 1 a 127 1173

12 CURSO DE REDES 12  Instrucción SEND.  Canal de control C + 2. C + 2 : (Numero de unidad destino)(Numero de nodo destino) Número de nodo destino. 00 a 20 (hex.): 0 a 32 (CLK) 00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN). FF (hex.): broadcast. Número de unidad destino. 00: Unidad de CPU. 01: Ordenador (programas de usuario). 10 a 1F (hex.): Unidades de bus 0 a 15. 20 a 2F (hex.): Unidades especiales E/S. E1 (hex.): Inner Board.

13 CURSO DE REDES 13  Instrucción SEND.  Canal de control C + 3. 0 0 C + 3 : 15 01073 Numero de reintentos Respuesta: 0 – Requerida. 1 – No requerida. 8 Numero de puerto de Comunicaciones: 0 a 7

14 CURSO DE REDES 14  Instrucción SEND.  Canal de control C + 4. C + 4 : 15 0 Tiempo de espera de respuesta. 0000 (hex.): 2 seg. 0001 a FFFF (hex.): 0.1 a 6553.5 seg.

15 CURSO DE REDES 15  Instrucción RECV.  Instrucción RECV(098).

16 CURSO DE REDES 16  Instrucción RECV.  Formato. RECV(098) S D C Numero de canales Red Destino Nodo DestinoUnidad Dest. Res.PortRein. Time out C + 0 C + 1 C + 2 C + 3 C + 4 S (Fuente): Canal de inicio de lectura (remoto). D (Destino): Canal de inicio de escritura (local). C (Control): Primer canal de los datos de control (5 canales).

17 CURSO DE REDES 17  Instrucción RECV.  Canal de control C + 0. C + 0 : 15 0 Numero de canales a enviar. 0001 a 03DE (hex): 1 a 990 canales.

18 CURSO DE REDES 18  Instrucción RECV.  Canal de control C + 1. 00 C + 1 : 15 0 Numero de red destino. 00 : Red Local. 01 a 7F (hex): 1 a 127 1173

19 CURSO DE REDES 19  Instrucción RECV.  Canal de control C + 2. C + 2 : (Numero de unidad destino)(Numero de nodo destino) Número de nodo destino. 00 a 20 (hex.): 0 a 32 (CLK) 00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN). FF (hex.): broadcast. Número de unidad destino. 00: Unidad de CPU. 01: Ordenador (programas de usuario). 10 a 1F (hex.): Unidades de bus 0 a 15. 20 a 2F (hex.): Unidades especiales E/S. E1 (hex.): Inner Board.

20 CURSO DE REDES 20  Instrucción RECV.  Canal de control C + 3. 0 0 C + 3 : 15 01073 Numero de reintentos Respuesta: 0 – Requerida. 1 – No requerida. 8 Numero de puerto de Comunicaciones: 0 a 7

21 CURSO DE REDES 21  Instrucción RECV.  Canal de control C + 4. C + 4 : 15 0 Tiempo de espera de respuesta. 0000 (hex.): 2 seg. 0001 a FFFF (hex.): 0.1 a 6553.5 seg.

22 CURSO DE REDES 22  Instrucción CMND.  Instrucción CMND(490).

23 CURSO DE REDES 23  Instrucción CMND.  Formato. CMND(490) S D C C + 0 C + 1 C + 2 C + 3 C + 4 Nº bytes del comando Nº bytes de la respuesta 00Red destino Nodo destinoUnidad destino portRein. Timeout C + 5 S (Fuente): Canal de inicio de mensaje a enviar. D (Destino): Canal a partir del cual carga la respuesta. C (Control): Primer canal de los datos de control (6 canales).

24 CURSO DE REDES 24  Instrucción CMND.  Canal de control C + 0. C + 0 : 15 0 Numero de bytes del comando. 0001 a 07C6 (hex.): 1 a 1990 bytes.

25 CURSO DE REDES 25  Instrucción CMND.  Canal de control C + 1. C + 1 : 15 0 Numero de bytes del mensaje de respuesta. 0001 a 07C6 (hex.): 1 a 1990 bytes.

26 CURSO DE REDES 26  Instrucción CMND.  Canal de control C + 2. 00 C + 2 : 15 0 Numero de red destino. 00 : Red Local. 01 a 7F (hex): 1 a 127 1173

27 CURSO DE REDES 27  Instrucción CMND.  Canal de control C + 3. C + 3 : (Numero de unidad destino)(Numero de nodo destino) Número de nodo destino. 00 a 20 (hex.): 0 a 32 (CLK) 00 a 7E (hex.): 0 a 254 (ETN). FF (hex.): broadcast. Número de unidad destino. 00: Unidad de CPU. 01: Ordenador (programas de usuario). 10 a 1F (hex.): Unidades de bus 0 a 15. 20 a 2F (hex.): Unidades especiales E/S. E1 (hex.): Inner Board.

28 CURSO DE REDES 28  Instrucción CMND.  Canal de control C + 4. 0 0 C + 4 : 15 01073 Numero de reintentos Respuesta: 0 – Requerida. 1 – No requerida. 8 Numero de puerto de Comunicaciones: 0 a 7

29 CURSO DE REDES 29  Instrucción CMND.  Canal de control C + 5. C + 5 : 15 0 Tiempo de espera de respuesta. 0000 (hex.): 2 seg. 0001 a FFFF (hex.): 0.1 a 6553.5 seg.

30 CURSO DE REDES 30  Instrucciones para redes.